「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Legged Robot State Estimation within Non-inertial Environments

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、非慣性環境内でのロボット状態推定問題を調査します。 提案され … 続きを読む →

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HT-LIP Model based Robust Control of Quadrupedal Robot Locomotion under Unknown Vertical Ground Motion

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的かつ未知の垂直運動を伴う動的剛体表面 (DRS) 上で … 続きを読む →

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Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Linear Parameter Varying Dynamical System Learning

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、統計モデリングと半定 … 続きを読む →

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Spatially temporally distributed informative path planning for multi-robot systems

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、時空間的に分散されたマッピングにおけるモバイル ロボット セ … 続きを読む →

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Counter-example guided Imitation Learning of Feedback Controllers from Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 信号時間論理 (STL) を使用して表現された制御要件の模倣学習のための新 … 続きを読む →

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The Adaptive Workplace: Orchestrating Architectural Services around the Wellbeing of Individual Occupants

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 EU Horizo​​n プロジェクト SONATA (「AdapTive … 続きを読む →

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Robust Integral Consensus Control of Multi-Agent Networks Perturbed by Matched and Unmatched Disturbances: The Case of Directed Graphs

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ルート付きスパニング ツリーを含む有向グラフによって相互接続が … 続きを読む →

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Symbolic and User-friendly Geometric Algebra Routines (SUGAR) for Computations in Matlab

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 幾何代​​数 (GA) は、幾何学的コンピューティングのための数学ツールで … 続きを読む →

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Trajectory Planning of Robotic Manipulator in Dynamic Environment Exploiting DRL

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、マニピュレータの軌道計画における強化学習アルゴリズムの実装に関 … 続きを読む →

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BatDeck: Advancing Nano-drone Navigation with Low-power Ultrasound-based Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年3月26日 作成者: jarxiv

要約 ナノドローンは、その俊敏性、最小限の重量、費用対効果が特徴で、特に限られた … 続きを読む →

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