cs.SY」カテゴリーアーカイブ

On the hierarchical Bayesian modelling of frequency response functions

要約 集団ベースの構造的健全性モニタリング (PBSHM) は、集団のメンバー間 … 続きを読む

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Rational Neural Network Controllers

要約 ニューラル ネットワークは、一般的な関数近似器として機能するため、多くの機 … 続きを読む

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Deep Learning based Uncertainty Decomposition for Real-time Control

要約 未知の環境におけるデータ駆動型制御では、安全性と効率的な探査を確保するため … 続きを読む

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DSSE: a drone swarm search environment

要約 Drone Swarm Search プロジェクトは、PettingZoo … 続きを読む

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Kinematically-Decoupled Impedance Control for Fast Object Visual Servoing and Grasping on Quadruped Manipulators

要約 我々は、画像ベースのビジュアルサーボ(IBVS)を統合した、分離されたアー … 続きを読む

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Stair Climbing using the Angular Momentum Linear Inverted Pendulum Model and Model Predictive Control

要約 線形倒立振子モデルの状態変数として角運動量と足の位置を使用する新しい制御パ … 続きを読む

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Sequential Manipulation Planning for Over-actuated Unmanned Aerial Manipulators

要約 無人空中マニピュレータ (UAM) の逐次操作計画問題を調査します。 主に … 続きを読む

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Forward Dynamics Estimation from Data-Driven Inverse Dynamics Learning

要約 本論文では、逆動力学のモデルを学習し、そこから個々の動力学成分を推定するこ … 続きを読む

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Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む

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Robot Motion Prediction by Channel State Information

要約 近年、自律型ロボットシステムが大きな注目を集めています。 しかし、視界が限 … 続きを読む

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