「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Gaussian process-based online health monitoring and fault analysis of lithium-ion battery systems from field data

投稿日: 2024年10月31日 作成者: jarxiv

要約 健全性の監視、障害分析、検出は、バッテリー システムの安全かつ持続可能な運 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.6, stat.AP | コメントする

A New Framework for Nonlinear Kalman Filters

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 カルマン フィルター (KF) は、システムの知識と測定を最適に組み合わせ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY | コメントする

Neurofeedback-Driven 6-DOF Robotic Arm: Integration of Brain-Computer Interface with Arduino for Advanced Control

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学におけるブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) … 続きを読む →

カテゴリー: 93C41, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

A Degree of Flowability for Virtual Tubes

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 ロボット群テクノロジーの急速な発展に伴い、群が複雑な環境を安全かつ効率的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

LipKernel: Lipschitz-Bounded Convolutional Neural Networks via Dissipative Layers

投稿日: 2024年10月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、規定のリプシッツ限界を強制することによる堅牢性保証を組み込んだ畳み … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.IV, eess.SY, stat.ML | コメントする

A CT-guided Control Framework of a Robotic Flexible Endoscope for the Diagnosis of the Maxillary Sinusitis

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 軟性内視鏡は、到達性と操作性が高いため、狭く限られた解剖学的空洞で一般的に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 強力なコンピューティング機能と作動機能を備えたコンパクトなロボット プラッ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Uncertainty-Aware Decision-Making and Planning for Autonomous Forced Merging

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周囲の車両の運動の不確実性を考慮して、強制合流シナリオにおけ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Assistance-Seeking in Human-Supervised Autonomy: Role of Trust and Secondary Task Engagement (Extended Version)

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 デュアルタスクのパラダイムを使用して、ロボットの動作、パフォーマンス、二次 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Aerodynamics and Sensing Analysis for Efficient Drone-Based Parcel Delivery

投稿日: 2024年10月29日 作成者: jarxiv

要約 急速な都市化と電子商取引の成長の時代では、効率的な小包配送方法が非常に重要 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする