「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-Agent Reinforcement Learning-based Cooperative Autonomous Driving in Smart Intersections

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 署名されていない交差点は、複雑な交通流のために重大な安全性と効率の課題をも … 続きを読む →

カテゴリー: cs.MA, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Graph-based Path Planning with Dynamic Obstacle Avoidance for Autonomous Parking

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 駐車場のシナリオでの安全で効率的なパス計画は、静的および動的な障害に満ちた … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Consensus-Aware AV Behavior: Trade-offs Between Safety, Interaction, and Performance in Mixed Urban Traffic

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 輸送システムは、エージェントのアクションとトラフィックの結果の相互依存関係 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.MA, cs.SY, eess.SY | コメントする

Dynamic Network Flow Optimization for Task Scheduling in PTZ Camera Surveillance Systems

投稿日: 2025年5月8日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、動的監視環境でのパンチルトズーム（PTZ）カメラのスケジ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.CV, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Sensor-Based Distributionally Robust Control for Safe Robot Navigation in Dynamic Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 動的で未知の環境でモバイルロボットナビゲーションの新しい方法を導入し、オン … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | コメントする

Neural Configuration-Space Barriers for Manipulation Planning and Control

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 乱雑で動的な環境における高次元ロボットマニピュレーターの計画と制御には、計 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Model Predictive Fuzzy Control: A Hierarchical Multi-Agent Control Architecture for Outdoor Search-and-Rescue Robots

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 未知の捜索救助（SAR）環境に展開された自律的なロボットは、閉じ込められた … 続きを読む →

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Enabling Robots to Autonomously Search Dynamic Cluttered Post-Disaster Environments

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 ロボットは、人間からの危険なSARタスクを自律的に引き継ぐことができる場合 … 続きを読む →

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Thermal-LiDAR Fusion for Robust Tunnel Localization in GNSS-Denied and Low-Visibility Conditions

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律的な航海の大幅な進歩にもかかわらず、トンネル、都市災害ゾーン、地下構造 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする

Frenet Corridor Planner: An Optimal Local Path Planning Framework for Autonomous Driving

投稿日: 2025年5月7日 作成者: jarxiv

要約 有効性と効率の要件に動機付けられているため、経路速度分解ベースの軌道計画方 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | コメントする