「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Towards Safe Autonomous Driving Policies using a Neuro-Symbolic Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 運転環境の動的な性質と多様な道路利用者の存在は、自動運転における意思決定に … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システム用の正しいと証明されたコントローラーの自動合​ … 続きを読む →

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Autonomous Navigation of Underactuated Bipedal Robots in Height-Constrained Environments

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 未知の雑然とした高さ制限のある環境で大型ロボットを操縦するのは困難です。 … 続きを読む →

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NLOS Dies Twice: Challenges and Solutions of V2X for Cooperative Perception

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 協調知覚を実現するコネクテッド車両間のマルチエージェント マルチライダー … 続きを読む →

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Image-Processing Based Methods to Improve the Robustness of Robotic Gripping

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 画像処理技術は、ロボット工学や産業オートメーションのほとんどの分野に大きな … 続きを読む →

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Learning Koopman Operators with Control Using Bi-level Optimization

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 非線形動的効果の正確なモデリングと制御は、多くのロボット システムにとって … 続きを読む →

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Deep Learning Technology-Based Exoskeleton Robot Controller Development

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 モデルベース制御は、ロボットの非線形ダイナミクスを線形化して制御する体系的 … 続きを読む →

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Reactive and human-in-the-loop planning and control of multi-robot systems under LTL specifications in dynamic environments

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、線形時相論理 (LTL) 仕様の下でのマルチロボット システ … 続きを読む →

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Collaborative Robotic Biopsy with Trajectory Guidance and Needle Tip Force Feedback

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 生検の診断価値は、針の位置に大きく依存します。 ロボット軌道誘導は針の位置 … 続きを読む →

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Adaptive Force Controller for Contact-Rich Robotic Systems using an Unscented Kalman Filter

投稿日: 2023年7月13日 作成者: jarxiv

要約 多点接触システムでは、ロボットとその環境との間の安定した安全な相互作用を実 … 続きを読む →

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