「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Autonomous Locomotion Mode Transition Simulation of a Track-legged Quadruped Robot Step Negotiation

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル移動（陸上、空中、水中など）は、ロボットの環境適応性、移動の … 続きを読む →

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Safe Reinforcement Learning as Wasserstein Variational Inference: Formal Methods for Interpretability

投稿日: 2023年7月17日 作成者: jarxiv

要約 強化学習または最適制御は、可変ダイナミクスを伴う連続的な意思決定の問題に対 … 続きを読む →

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Safe Networked Robotics with Probabilistic Verification

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、安全な制御の決定を行うために豊富な感覚データを利用する必 … 続きを読む →

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Iterative Convex Optimization for Model Predictive Control with Discrete-Time High-Order Control Barrier Functions

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 安全性は制御理論における基本的な課題の 1 つです。 最近、離散時間動的シ … 続きを読む →

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Learning IMM Filter Parameters from Measurements using Gradient Descent

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 データ融合および追跡アルゴリズムのパフォーマンスは、多くの場合、センサー … 続きを読む →

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LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む →

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GAS: Generating Fast and Accurate Surrogate Models for Autonomous Vehicle Systems

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 最新の自動運転車システムは、複雑な認識および制御コンポーネントを使用します … 続きを読む →

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Ageing Analysis of Embedded SRAM on a Large-Scale Testbed Using Machine Learning

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 経年劣化の検出と障害の予測は、現場で長年無人で大量の組み込みデバイスを運用 … 続きを読む →

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Min-Max Optimization under Delays

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 通信が重要な役割を果たす大規模な機械学習の問題では、遅延と非同期は避けられ … 続きを読む →

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Vehicle Dispatching and Routing of On-Demand Intercity Ride-Pooling Services: A Multi-Agent Hierarchical Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年7月14日 作成者: jarxiv

要約 都市クラスターの統合開発により、都市間旅行の需要が増大しています。 都市間 … 続きを読む →

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