「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Input Convex Lipschitz RNN: A Fast and Robust Approach for Engineering Tasks

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 計算効率と非敵対的な堅牢性は、現実世界のエンジニアリング アプリケーション … 続きを読む →

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Usage-Specific Survival Modeling Based on Operational Data and Neural Networks

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 コンポーネントがいつ故障するかを正確に予測することは、メンテナンスを計画す … 続きを読む →

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CrystalBox: Future-Based Explanations for Input-Driven Deep RL Systems

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 我々は、コンピュータ システムを含む入力駆動型環境の大規模ファミリーにおけ … 続きを読む →

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Stochastic Approximation with Delayed Updates: Finite-Time Rates under Markovian Sampling

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント強化学習への応用を動機として、マルコフ サンプリ … 続きを読む →

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Nonlinear Control Allocation: A Learning Based Approach

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 最新の航空機は、耐障害性と操縦性の要件に応えるために、冗長制御エフェクター … 続きを読む →

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Addressing Data Annotation Challenges in Multiple Sensors: A Solution for Scania Collected Datasets

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車におけるデータ アノテーションは、ディープ ニューラル ネットワ … 続きを読む →

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Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain

投稿日: 2024年3月28日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形で複数のロボット システムを操作することは、常に困難な作業です。 … 続きを読む →

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Impact-Aware Bimanual Catching of Large-Momentum Objects

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、動的操作における最も困難なタスクの 1 つである、大きな運動 … 続きを読む →

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Natural-artificial hybrid swarm: Cyborg-insect group navigation in unknown obstructed soft terrain

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 複雑な地形で複数のロボット システムを操作することは、常に困難な作業です。 … 続きを読む →

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Cyclic pursuit formation control for arbitrary desired shapes

投稿日: 2024年3月27日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェントシステムは、多数のエージェントが自律的に判断し集合的に業 … 続きを読む →

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