「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Simple inverse kinematics computation considering joint motion efficiency

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 逆運動学は、産業用マニピュレータの操作において重要かつ困難な問題です。 こ … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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Conformal Prediction for Stochastic Decision-Making of PV Power in Electricity Markets

投稿日: 2024年4月1日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、電力市場への参加を強化するため、太陽光発電の前日予測に、新し … 続きを読む →

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Risk-Aware Robotics: Tail Risk Measures in Planning, Control, and Verification

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車、移動サービスロボット、二足歩行など、私たちの日常の経験や安全性 … 続きを読む →

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Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む →

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Johnsen-Rahbek Capstan Clutch: A High Torque Electrostatic Clutch

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムでは、保持状態により電力が消費され、動作時間が制限 … 続きを読む →

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gatekeeper: Online Safety Verification and Control for Nonlinear Systems in Dynamic Environments

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゲートキーパー アルゴリズムについて説明します。これは、セン … 続きを読む →

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GENESIS-RL: GEnerating Natural Edge-cases with Systematic Integration of Safety considerations and Reinforcement Learning

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 急速に進化する自律システムの分野では、システム コンポーネントの安全性と信 … 続きを読む →

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Adaptive Preload Control of Cable-Driven Parallel Robots for Handling Task

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、\acp{CDPR} の作動冗長性に基づいてケーブル プリロ … 続きを読む →

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Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2024年3月29日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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