「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Formal Verification of Robotic Contact Tasks via Reachability Analysis

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 接触に関連するモデルの不確実性により、接触タスクにおけるロボットの正しい動 … 続きを読む →

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LimSim: A Long-term Interactive Multi-scenario Traffic Simulator

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 交通機関におけるデジタル ツインと自動運転の人気の高まりに伴い、忠実度が高 … 続きを読む →

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Towards Continuous Time Finite Horizon LQR Control in SE(3)

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 自由浮遊ロボットの制御には、いくつかの課題に対処する必要があります。 この … 続きを読む →

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A Constraint Enforcement Deep Reinforcement Learning Framework for Optimal Energy Storage Systems Dispatch

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー貯蔵システム (ESS) の最適な供給には、動的な価格、需要消費 … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年7月27日 作成者: jarxiv

要約 サイバーフィジカル システム用の正しいと証明されたコントローラーの自動合​ … 続きを読む →

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Multi-UAV Speed Control with Collision Avoidance and Handover-aware Cell Association: DRL with Action Branching

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の UAV のセル関連付けの決定と 3D 航空ハイウェイ … 続きを読む →

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EASpace: Enhanced Action Space for Policy Transfer

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 専門家の政策をマクロな行動として策定することは、構造化された探査と効率的な … 続きを読む →

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Real-time Neural-MPC: Deep Learning Model Predictive Control for Quadrotors and Agile Robotic Platforms

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 モデル予測制御 (MPC) は、高性能自律システムの組み込み制御における一 … 続きを読む →

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Locosim: an Open-Source Cross-Platform Robotics Framework

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 ロボティクス ソフトウェア フレームワークのアーキテクチャは、エンド ユー … 続きを読む →

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A Comprehensive Review of Recent Research Trends on UAVs

投稿日: 2023年7月26日 作成者: jarxiv

要約 科学分野と産業分野の両方で無人航空機 (UAV) への関心が高まっているた … 続きを読む →

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