「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning Compliant Stiffness by Impedance Control-Aware Task Segmentation and Multi-objective Bayesian Optimization with Priors

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 デモからプログラムされた産業用ロボットの安全な動作を確保するには、従来の位 … 続きを読む →

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Formation Control for Moving Target Enclosing via Relative Localization

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、相対距離と自己変位測定に基づいて、移動ターゲットを分散して取 … 続きを読む →

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Progress Towards Untethered Autonomous Flight of Northeastern University Aerobat

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 状態の推定と制御は、マルチローターなどの従来の航空機においてよく研究されて … 続きを読む →

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Autonomous Payload Thermal Control

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 小型衛星では、熱制御装置、科学機器、電子部品を設置するスペースが少なくなり … 続きを読む →

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On the Trade-off Between Efficiency and Precision of Neural Abstraction

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル抽象化は、複雑な非線形動的モデルの形式的な近似として最近導入され … 続きを読む →

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Learning Provably Stabilizing Neural Controllers for Discrete-Time Stochastic Systems

投稿日: 2023年7月31日 作成者: jarxiv

要約 確率 ~$1$ で特定の安定化領域内でシステムが安定することを保証する、離 … 続きを読む →

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Robust Task-Space Quadratic Programming for Kinematic-Controlled Robots

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 タスク空間二次計画法 (QP) は、制約に従ってロボットを制御するための洗 … 続きを読む →

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Disturbance Preview for Nonlinear Model Predictive Trajectory Tracking of Underwater Vehicles in Wave Dominated Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 海洋エネルギー装置の近くでの動作は、主に危険な状態の摂動を引き起こす大きな … 続きを読む →

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Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワーク制御システムのインターバル到達可能性 … 続きを読む →

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GP-guided MPPI for Efficient Navigation in Complex Unknown Cluttered Environments

投稿日: 2023年7月28日 作成者: jarxiv

要約 センシング機能が限られた未知の雑然とした環境でのロボットナビゲーションは、 … 続きを読む →

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