「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む →

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Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノースイースタン社の無尾コウモリをヒントにした超小型航空機、 … 続きを読む →

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Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 泳いだり歩いたりできる両生類や、飛んだり歩いたりできる鳥など、一部の動物は … 続きを読む →

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A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの推定器とコントローラーを統合し、接触集中型のタスクに対処するよ … 続きを読む →

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Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機配送車は、過去 10 年間で大きな関心を集めてきました。 これ … 続きを読む →

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Enhancing Sample Efficiency and Uncertainty Compensation in Learning-based Model Predictive Control for Aerial Robots

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 最近のデータの可用性と信頼性の向上により、ロボット システム用の学習ベース … 続きを読む →

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Artificial-Intelligence-Based Hybrid Extended Phase Shift Modulation for the Dual Active Bridge Converter with Full ZVS Range and Optimal Efficiency

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 デュアル アクティブ ブリッジ (DAB) コンバータは、ワイヤレス充電、 … 続きを読む →

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Artificial-Intelligence-Based Triple Phase Shift Modulation for Dual Active Bridge Converter with Minimized Current Stress

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 デュアル アクティブ ブリッジ (DAB) コンバータは、その卓越した電力 … 続きを読む →

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