「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

MPC-Inspired Reinforcement Learning for Verifiable Model-Free Control

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、モデル予測制御 (MPC) からインスピレーションを得た … 続きを読む →

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CC-VPSTO: Chance-Constrained Via-Point-based Stochastic Trajectory Optimisation for Safe and Efficient Online Robot Motion Planning

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 不確実性に直面した場合の安全性は、ロボット工学における重要な課題です。 確 … 続きを読む →

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AI-MOLE: Autonomous Iterative Motion Learning for Unknown Nonlinear Dynamics with Extensive Experimental Validation

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、未知の非線形ダイナミクスを持つシステムが参照追跡タスクを解決 … 続きを読む →

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Statistical Modelling of Driving Scenarios in Road Traffic using Fleet Data of Production Vehicles

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 道路車両の安全性を許容可能なレベルで確保するには、意図された自動運転機能と … 続きを読む →

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PAAM: A Framework for Coordinated and Priority-Driven Accelerator Management in ROS 2

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、ロボット オペレーティング システム (ROS) 2 ミ … 続きを読む →

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Learning Locally Interacting Discrete Dynamical Systems: Towards Data-Efficient and Scalable Prediction

投稿日: 2024年4月10日 作成者: jarxiv

要約 伝染病の蔓延、群衆を通じた噂の伝播、森林火災など、局所的に相互作用する力学 … 続きを読む →

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Rollbot: a Spherical Robot Driven by a Single Actuator

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 ここでは、単一のアクチュエータで 2D 平面上で制御可能に操縦できる初の球 … 続きを読む →

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SAFE-GIL: SAFEty Guided Imitation Learning

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 行動クローニングは模倣学習への一般的なアプローチであり、ロボットが専門のス … 続きを読む →

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The Open Autonomy Safety Case Framework

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 システムの安全性に関する事例とは、説得力のある証拠によって裏付けられた、特 … 続きを読む →

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Design and Simulation of Time-energy Optimal Anti-swing Trajectory Planner for Autonomous Tower Cranes

投稿日: 2024年4月9日 作成者: jarxiv

要約 クレーンを自律的に持ち上げる場合、フィードフォワード制御を容易にするために … 続きを読む →

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