-
最近の投稿
- Interação entre robôs humanoides: desenvolvendo a colaboração e comunicação autônoma
- Estimating the Spectral Moments of the Kernel Integral Operator from Finite Sample Matrices
- PnLCalib: Sports Field Registration via Points and Lines Optimization
- Understanding When Tree of Thoughts Succeeds: Larger Models Excel in Generation, Not Discrimination
- Cross-Category Functional Grasp Transfer
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28535) cs.CL (21571) cs.CR (2228) cs.CV (35152) cs.LG (33296) cs.RO (16472) cs.SY (2535) eess.IV (4282) eess.SY (2529) stat.ML (4466)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear MPC
要約 (経済的)非線形モデル予測制御((e)NMPC)は、関連するすべての状態空 … 続きを読む
Exact identification of nonlinear dynamical systems by Trimmed Lasso
要約 非線形力学系の同定は、逐次閾値最小二乗法(STLS)アルゴリズムによる非線 … 続きを読む
Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering
要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む
Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands
要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む
Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces
要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む
Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む
Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors
要約 この研究では、ノースイースタン社の無尾コウモリをヒントにした超小型航空機、 … 続きを読む
Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot
要約 泳いだり歩いたりできる両生類や、飛んだり歩いたりできる鳥など、一部の動物は … 続きを読む
A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks
要約 学習ベースの推定器とコントローラーを統合し、接触集中型のタスクに対処するよ … 続きを読む
Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved
要約 自律型航空機配送車は、過去 10 年間で大きな関心を集めてきました。 これ … 続きを読む