「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear MPC

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 (経済的）非線形モデル予測制御（(e)NMPC）は、関連するすべての状態空 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear MPC はコメントを受け付けていません

Exact identification of nonlinear dynamical systems by Trimmed Lasso

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 非線形力学系の同定は、逐次閾値最小二乗法(STLS)アルゴリズムによる非線 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, I.2.6, math.DS, math.OC | Exact identification of nonlinear dynamical systems by Trimmed Lasso はコメントを受け付けていません

Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 回転翼航空機の制御には厳しい条件が課されるため、無人航空機、特にクアッドロ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SP, eess.SY, math.DS | Black-Box System Identification for Low-Cost Quadrotor Attitude at Hovering はコメントを受け付けていません

Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 枕地での操縦は、自律型農業用車両 (AAV) の無人現場作業の重要な側面で … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Optimization-Based Motion Planning for Autonomous Agricultural Vehicles Turning in Constrained Headlands はコメントを受け付けていません

Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2023年8月3日 作成者: jarxiv

要約 平面運動における接触面は、接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力との間に結合を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces はコメントを受け付けていません

Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 ファンネル制御 (KDF) を備えた運動力学的運動計画を使用して、作動不足 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles はコメントを受け付けていません

Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ノースイースタン社の無尾コウモリをヒントにした超小型航空機、 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Hovering Control of Flapping Wings in Tandem with Multi-Rotors はコメントを受け付けていません

Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 泳いだり歩いたりできる両生類や、飛んだり歩いたりできる鳥など、一部の動物は … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Demonstrating Autonomous 3D Path Planning on a Novel Scalable UGV-UAV Morphing Robot はコメントを受け付けていません

A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースの推定器とコントローラーを統合し、接触集中型のタスクに対処するよ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Learning-Based Estimation and Control Framework for Contact-Intensive Tight-Tolerance Tasks はコメントを受け付けていません

Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved

投稿日: 2023年8月2日 作成者: jarxiv

要約 自律型航空機配送車は、過去 10 年間で大きな関心を集めてきました。 これ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Autonomous Aerial Delivery Vehicles, a Survey of Techniques on how Aerial Package Delivery is Achieved はコメントを受け付けていません