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要約 スプレー、溶接、積層造形などの産業用ロボット アプリケーションでは、多くの … 続きを読む
Verification of Neural Reachable Tubes via Scenario Optimization and Conformal Prediction
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Enhancing Safety in Mixed Traffic: Learning-Based Modeling and Efficient Control of Autonomous and Human-Driven Vehicles
要約 公道における自動運転車 (AV) の存在感が高まる中、人が運転する車両 ( … 続きを読む
Discovering Closed-Loop Failures of Vision-Based Controllers via Reachability Analysis
要約 機械学習駆動の画像ベースのコントローラーにより、ロボット システムは環境か … 続きを読む
Local Observability of VINS and LINS
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Exploring the Influence of Driving Context on Lateral Driving Style Preferences: A Simulator-Based Study
要約 技術の進歩は、自動運転車の快適で許容可能な運転特性の開発に焦点を当てていま … 続きを読む
CBFKIT: A Control Barrier Function Toolbox for Robotics Applications
要約 この論文では、不確実性の下で安全なロボット工学の計画と制御のための Pyt … 続きを読む
Learning to Fly in Seconds
要約 学習ベースの手法、特に強化学習 (RL) は、自律型マルチコプター航空機の … 続きを読む
Breaking Symmetries Leads to Diverse Quadrupedal Gaits
要約 対称性は、さまざまな方法で脚の移動に現れます。 脚システムが定期的に動き始 … 続きを読む