「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Suppressing unknown disturbances to dynamical systems using machine learning

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 力学システムに対する未知の外乱を特定して抑制することは、さまざまな分野のア … 続きを読む →

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Networked Communication for Mean-Field Games with Function Approximation and Empirical Mean-Field Estimation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、通信ネットワークを介して接続されている分散エージェントが、 … 続きを読む →

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Data-driven Modeling of Combined Sewer Systems for Urban Sustainability: An Empirical Evaluation

投稿日: 2024年8月22日 作成者: jarxiv

要約 気候変動は複雑な課題を引き起こしており、異常気象はますます頻繁になり、モデ … 続きを読む →

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Towards reliable real-time trajectory optimization

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 動作計画はロボット工学の重要な側面です。 動作計画の問題に対処する一般的な … 続きを読む →

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Hybrid Recurrent Models Support Emergent Descriptions for Hierarchical Planning and Control

投稿日: 2024年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人工知能における未解決の問題は、本質的に連続的な問題の解決に役立つ離散抽象 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Compensated Model Predictive Control for Off-road Driving on Unknown Deformable Terrain

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、変形可能な地形での高速オフロード自動運転向けに設計された A … 続きを読む →

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Behavioral Learning of Dish Rinsing and Scrubbing based on Interruptive Direct Teaching Considering Assistance Rate

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボットには、安全かつ器用な方法で物体を操作することが期待されています。 … 続きを読む →

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ForzaETH Race Stack — Scaled Autonomous Head-to-Head Racing on Fully Commercial off-the-Shelf Hardware

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 ロボット工学における自律レースでは、高速ダイナミクスと信頼性およびリアルタ … 続きを読む →

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Perfectly Undetectable Reflection and Scaling False Data Injection Attacks via Affine Transformation on Mobile Robot Trajectory Tracking Control

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 重要なアプリケーションへのサイバー物理システム (CPS) の統合が進むに … 続きを読む →

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Sim-to-Real Transfer of Deep Reinforcement Learning Agents for Online Coverage Path Planning

投稿日: 2024年8月20日 作成者: jarxiv

要約 シミュレーションでトレーニングされたモデルを現実世界に展開する場合、シミュ … 続きを読む →

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