「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Distributed Dynamic Programming and an O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

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$\mathcal{N}$IPM-HLSP: An Efficient Interior-Point Method for Hierarchical Least-Squares Programs

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 線形制約付き階層的最小二乗プログラム(HLSP)は、ロボット工学において非 … 続きを読む →

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Informed Circular Fields for Global Reactive Obstacle Avoidance of Robotic Manipulators

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文では、複雑な動的環境におけるロボットマニピュレータのためのグローバル … 続きを読む →

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Initial State Interventions for Deconfounded Imitation Learning

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 模倣学習は因果関係の混乱に悩まされる。この現象は、学習された方針が、専門家 … 続きを読む →

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Universal Approximation of Linear Time-Invariant (LTI) Systems through RNNs: Power of Randomness in Reservoir Computing

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 リカレントニューラルネットワーク（RNN）は、かなり穏やかで一般的な仮定の … 続きを読む →

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Formal Controller Synthesis for Markov Jump Linear Systems with Uncertain Dynamics

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 セーフティ・クリティカルなシナリオに導入するためには、サイバーフィジカル・ … 続きを読む →

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Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月7日 作成者: jarxiv

要約 これは2部構成の論文の第2部である。第1部では、高速で正確な軌道最適化のた … 続きを読む →

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BEAVIS: Balloon Enabled Aerial Vehicle for IoT and Sensing

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 UAVは様々な用途に使用できる汎用性の高い貴重なプラットフォームとなりつつ … 続きを読む →

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Implementations of the Universal Birkhoff Theory for Fast Trajectory Optimization

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 これは2部構成の論文の第2部である。第1部では、高速で正確な軌道最適化のた … 続きを読む →

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Not All Actions Are Created Equal: Bayesian Optimal Experimental Design for Safe and Optimal Nonlinear System Identification

投稿日: 2023年8月4日 作成者: jarxiv

要約 状態やモデルパラメータの不確実性はロボット工学では一般的であり、一般的には … 続きを読む →

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