「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning-based Position and Stiffness Feedforward Control of Antagonistic Soft Pneumatic Actuators using Gaussian Processes

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性アクチュエータ (VSA) の設計は多岐にわたります。 これらの非 … 続きを読む →

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む →

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Tube-RRT*: Efficient Homotopic Path Planning for Swarm Robotics Passing-Through Large-Scale Obstacle Environments

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 最近、最適な仮想チューブの概念が、群ロボット工学のための障害物の密集した環 … 続きを読む →

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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 遠隔医療の文脈では、ロボットによるアプローチは、患者のコストと感染リスクを … 続きを読む →

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Characterization and Mitigation of Insufficiencies in Automated Driving Systems

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 自動運転（AD）システムには、安全性、快適性、エネルギー効率を向上させる可 … 続きを読む →

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A Survey of Neural Network Robustness Assessment in Image Recognition

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 近年、ニューラルネットワークの堅牢性評価に大きな注目が集まっています。 堅 … 続きを読む →

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A Novel Optimization-Based Collision Avoidance For Autonomous On-Orbit Assembly

投稿日: 2024年4月16日 作成者: jarxiv

要約 衝突回避制約は、最適化ベースの動作計画問題で定義される場合、非凸、微分不可 … 続きを読む →

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Neural-Fly Enables Rapid Learning for Agile Flight in Strong Winds

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミックな高速風下で安全かつ正確な飛行操縦を実行することは、進行中の無 … 続きを読む →

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Loco-Manipulation with Nonimpulsive Contact-Implicit Planning in a Slithering Robot

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 オブジェクトの操作は、固定ベースおよび可動マニピュレータの文脈で広範囲に研 … 続きを読む →

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LimSim++: A Closed-Loop Platform for Deploying Multimodal LLMs in Autonomous Driving

投稿日: 2024年4月15日 作成者: jarxiv

要約 マルチモーダル大規模言語モデル ((M)LLM) の出現は、強化された理解 … 続きを読む →

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