「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Safe and Efficient Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Safe and Efficient Autonomous Driving in Dense Traffic はコメントを受け付けていません

Reachable Set-based Path Planning for Automated Vertical Parking System

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、自動垂直駐車システム（APS）用の到達可能なセットを使用したロー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reachable Set-based Path Planning for Automated Vertical Parking System はコメントを受け付けていません

Robust Quadruped Jumping via Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平坦でない地形や可変ロボット ダイナミクス パラメーターなど … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Robust Quadruped Jumping via Deep Reinforcement Learning はコメントを受け付けていません

The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、マルチエージェント強化学習（MARL）ベースの制御を備えた自動 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | The Impact of Overall Optimization on Warehouse Automation はコメントを受け付けていません

Safety in Traffic Management Systems: A Comprehensive Survey

投稿日: 2023年8月14日 作成者: jarxiv

要約 交通管理システムは、道路上の安全かつ効率的な輸送を確保する上で重要な役割を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Safety in Traffic Management Systems: A Comprehensive Survey はコメントを受け付けていません

From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 残差ニューラル ネットワーク (ResNets) と連続時間制御システム … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | From NeurODEs to AutoencODEs: a mean-field control framework for width-varying Neural Networks はコメントを受け付けていません

A Comparison of Classical and Deep Reinforcement Learning Methods for HVAC Control

投稿日: 2023年8月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) は、HVAC 制御を最適化するための有望なアプローチで … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | A Comparison of Classical and Deep Reinforcement Learning Methods for HVAC Control はコメントを受け付けていません

Characterization of Human Balance through a Reinforcement Learning-based Muscle Controller

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 身体リハビリテーション中のバランス評価では、ルーブリック指向のバッテリー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Characterization of Human Balance through a Reinforcement Learning-based Muscle Controller はコメントを受け付けていません

How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response?

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、アクチュエータの動的応答とヒステリシスに対するソフトニューネ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | How Does the Inner Geometry of Soft Actuators Modulate the Dynamic and Hysteretic Response? はコメントを受け付けていません

Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization

投稿日: 2023年8月10日 作成者: jarxiv

要約 都市環境における自動運転車両の軌道を計画するには、高い汎用性、長い計画期間 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization はコメントを受け付けていません