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要約 この論文では、アクチュエータの動的応答とヒステリシスに対するソフトニューネ … 続きを読む
Real-Time Spatial Trajectory Planning for Urban Environments Using Dynamic Optimization
要約 都市環境における自動運転車両の軌道を計画するには、高い汎用性、長い計画期間 … 続きを読む