「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Automated Real-Time Inspection in Indoor and Outdoor 3D Environments with Cooperative Aerial Robots

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、雑然とした未知の空間で 3D 構造を検査するために、分散した … 続きを読む →

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PID Tuning using Cross-Entropy Deep Learning: a Lyapunov Stability Analysis

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 水中無人車両 (UUV) は、身体に作用する外部の妨害力を常に補償する必要 … 続きを読む →

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Adaptive Gait Modeling and Optimization for Principally Kinematic Systems

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 予期せぬ動作条件へのロボットの適応は、複雑な現実世界の設定で持続性と堅牢性 … 続きを読む →

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ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年4月19日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む →

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Vision-based control for landing an aerial vehicle on a marine vessel

投稿日: 2024年4月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、画像ベースのビジュアル サーボ制御を使用して、移動プラットフ … 続きを読む →

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Hybrid Feedback Control Design for Non-Convex Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 我々は、最初の位置と最初の位置を結ぶ安全な経路が少なくとも 1 つ存在する … 続きを読む →

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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車技術の開発には、現実世界のドライバーの動作を再現するシミュレーシ … 続きを読む →

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Flow-Based Synthesis of Reactive Tests for Discrete Decision-Making Systems with Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 特定の自律システムが複雑な仕様を満たしているかどうかを評価するテストを設計 … 続きを読む →

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Pegasus Simulator: An Isaac Sim Framework for Multiple Aerial Vehicles Simulation

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 航空機用の新しい制御および動作計画アルゴリズムの開発とテストは、困難な作業 … 続きを読む →

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Improving Disturbance Estimation and Suppression via Learning among Systems with Mismatched Dynamics

投稿日: 2024年4月17日 作成者: jarxiv

要約 反復学習制御 (ILC) は、過去の反復からの情報を使用して、複数の反復に … 続きを読む →

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