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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems
要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む
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Hierarchical generative modelling for autonomous robots
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Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling
要約 本稿では、ハンドリング限界で走行する自動運転車両における障害物回避のための … 続きを読む
Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles
要約 この論文では、周期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む