「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Distributionally Robust Approach to Regret Optimal Control using the Wasserstein Distance

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 本論文は、状態過程における確率的加法的外乱の影響を受ける二次コストを伴う離 … 続きを読む →

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An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

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Can Transformers Learn Optimal Filtering for Unknown Systems?

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 トランスフォーマーは、自然言語処理において目覚ましい成功を収めています。 … 続きを読む →

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Soy: An Efficient MILP Solver for Piecewise-Affine Systems

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 ピースワイズ アフィン (PWA) システムは、接触ダイナミクスのモデリン … 続きを読む →

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Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

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Adaptive Noise Covariance Estimation under Colored Noise using Dynamic Expectation Maximization

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 動的システムにおけるノイズ共分散行列 (NCM) の正確な推定は、状態推定 … 続きを読む →

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Graph-Structured Kernel Design for Power Flow Learning using Gaussian Processes

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ガウス プロセス (GP) を使用した電力潮流学習用に設計さ … 続きを読む →

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Hierarchical generative modelling for autonomous robots

投稿日: 2023年8月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、環境と相互作用するときに、個々の手足の動きを計画、実行、組み合わせ … 続きを読む →

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Model Predictive Contouring Control for Vehicle Obstacle Avoidance at the Limit of Handling

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、ハンドリング限界で走行する自動運転車両における障害物回避のための … 続きを読む →

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Reactive Gait Composition with Stability: Dynamic Walking amidst Static and Moving Obstacles

投稿日: 2023年8月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、周期的な移動動作を介して変化する環境を移動するロボットの証明 … 続きを読む →

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