「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Quantifying Uncertainties of Contact Classifications in a Human-Robot Collaboration with Parallel Robots

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 人間とロボットのコラボレーションでは、衝突やクランプという形で意図しない物 … 続きを読む →

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Constrained Bayesian Optimization Using a Lagrange Multiplier Applied to Power Transistor Design

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 我々は、目標の降伏電圧（BV）を実現しながら、横方向拡散金属酸化膜半導体（ … 続きを読む →

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Comprehensive Training and Evaluation on Deep Reinforcement Learning for Automated Driving in Various Simulated Driving Maneuvers

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 現実世界での自動運転モデル​​の開発とテストは困難で危険ですらあるかもしれ … 続きを読む →

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Distributed Neurodynamics-Based Backstepping Optimal Control for Robust Constrained Consensus of Underactuated Underwater Vehicles Fleet

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 3 次元空間における低作動水中飛行体 (UUV) 艦隊の堅牢な拘束フォーメ … 続きを読む →

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Blockchain-Enabled Federated Learning: A Reference Architecture Design, Implementation, and Verification

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、フェデレーテッド ラーニングとブロックチェーン テクノロ … 続きを読む →

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Swarm Bug Algorithms for Path Generation in Unknown Environments

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、障害物が散乱する未知の環境において 2 点間をできるだけ速く … 続きを読む →

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An O.D.E. Framework of Distributed TD-Learning for Networked Multi-Agent Markov Decision Processes

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、ネットワーク化されたマルチエージェント マルコフ決定 … 続きを読む →

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Nonlinear Deterministic Observer for Inertial Navigation using Ultra-wideband and IMU Sensor Fusion

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) が拒否された環境でのナビゲーションには、剛 … 続きを読む →

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Direct Visual Servoing Based on Discrete Orthogonal Moments

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、離散直交モーメント (DOM) に基づいてダイレクト ビジュ … 続きを読む →

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Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge

投稿日: 2023年8月17日 作成者: jarxiv

要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む →

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