「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Parameter-Conditioned Reachable Sets for Updating Safety Assurances Online

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 ハミルトン・ヤコビ (HJ) 到達可能性分析は、自律システムの安全性を分析 … 続きを読む →

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Human Behavior Modeling via Identification of Task Objective and Variability

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 人間の行動モデリングは、ヒューマンオートメーション対話型制御システムの設計 … 続きを読む →

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OtterROS: Picking and Programming an Uncrewed Surface Vessel for Experimental Field Robotics Research with ROS 2

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 地上および空中移動ロボットを使用したフィールドロボット研究には幅広い選択肢 … 続きを読む →

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Few-Shot Scenario Testing for Autonomous Vehicles Based on Neighborhood Coverage and Similarity

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) の安全性能をテストして評価することは、大規模な導入の … 続きを読む →

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Uncertainty Quantification of Data-Driven Output Predictors in the Output Error Setting

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 動作設定で (パラメトリック モデルを使用せずに) オフライン入出力データ … 続きを読む →

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TOP-Nav: Legged Navigation Integrating Terrain, Obstacle and Proprioception Estimation

投稿日: 2024年4月24日 作成者: jarxiv

要約 脚式ナビゲーションは通常、オープンワールド、オフロード、および困難な環境内 … 続きを読む →

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Safe Force/Position Tracking Control via Control Barrier Functions for Floating Base Mobile Manipulator Systems

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平面と柔軟に接触する自由浮遊移動式マニピュレータ システム … 続きを読む →

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Seamless Underwater Navigation with Limited Doppler Velocity Log Measurements

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 自律型水中航行体 (AUV) は通常、水中航行に慣性航法システム (INS … 続きを読む →

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On the Existence of Static Equilibria of a Cable-Suspended Load with Non-stopping Flying Carriers

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、ケーブルで吊り下げられた物体の姿勢を一定に維持するために無着陸 … 続きを読む →

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Multi-Agent Hybrid SAC for Joint SS-DSA in CRNs

投稿日: 2024年4月23日 作成者: jarxiv

要約 日和見的なスペクトル アクセスは、コグニティブ無線ネットワーク (CRN) … 続きを読む →

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