「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

What is the Impact of Releasing Code with Publications? Statistics from the Machine Learning, Robotics, and Control Communities

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 研究出版物のオープンソース化は、研究の再現性と研究コミュニティ全体の科学的 … 続きを読む →

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Model-Free Large-Scale Cloth Spreading With Mobile Manipulation: Initial Feasibility Study

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 布の操作は家事やサービス業務で一般的であり、ほとんどの研究では、固定ベース … 続きを読む →

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Stability of Q-Learning Through Design and Optimism

投稿日: 2023年8月22日 作成者: jarxiv

要約 Q ラーニングは、1980 年代に Chris Watkins の論文で導 … 続きを読む →

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An Extended Convergence Result for Behaviour Tree Controllers

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 ビヘイビア ツリー (BT) は、ツリー構造を使用して一連の低レベルの制御 … 続きを読む →

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Efficient collision avoidance for autonomous vehicles in polygonal domains

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、数値最適制御技術を利用した自動運転車の軌道計画問題に焦点を当て … 続きを読む →

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Distributed Robust Learning-Based Backstepping Control Aided with Neurodynamics for Consensus Formation Tracking of Underwater Vessels

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の水中船舶の合意形成追跡のための分散型ロバスト学習ベース … 続きを読む →

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Pose-Following with Dual Quaternions

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、経路追跡の変形であるポーズ追跡に焦点を当てており、その目的は、 … 続きを読む →

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Towards Human-Robot Collaboration with Parallel Robots by Kinetostatic Analysis, Impedance Control and Contact Detection

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボットは、移動質量が減少するため、高速であっても衝突エネルギー … 続きを読む →

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Collision Isolation and Identification Using Proprioceptive Sensing for Parallel Robots to Enable Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため人間とロボットの共同 … 続きを読む →

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Safe Collision and Clamping Reaction for Parallel Robots During Human-Robot Collaboration

投稿日: 2023年8月21日 作成者: jarxiv

要約 パラレル ロボット (PR) は、移動質量が小さいため、人間とロボットの安 … 続きを読む →

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