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An Optimised Brushless DC Motor Control Scheme for Robotics Applications
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Kinodynamic Motion Planning via Funnel Control for Underactuated Unmanned Surface Vehicles
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3D Guidance Law for Maximal Coverage and Target Enclosing with Inherent Safety
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Conformal Prediction of Motion Control Performance for an Automated Vehicle in Presence of Actuator Degradations and Failures
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Risk-Calibrated Human-Robot Interaction via Set-Valued Intent Prediction
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Controlgym: Large-Scale Control Environments for Benchmarking Reinforcement Learning Algorithms
要約 36 の産業用制御設定のライブラリである controlgym と、10 … 続きを読む
Integrating Disambiguation and User Preferences into Large Language Models for Robot Motion Planning
要約 この論文では、時間的要素を含む人間のナビゲーション コマンドを解釈し、その … 続きを読む