「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Data-Driven Dynamics Modeling of Miniature Robotic Blimps Using Neural ODEs With Parameter Auto-Tuning

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 空気より軽い航空機の一種である小型ロボット飛行船は、クアッドローターと比較 … 続きを読む →

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VIO-DualProNet: Visual-Inertial Odometry with Learning Based Process Noise Covariance

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 視覚慣性オドメトリ (VIO) は、ロボット工学、拡張現実、自動運転車で使 … 続きを読む →

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Socially Adaptive Path Planning Based on Generative Adversarial Network

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 自律ナビゲーションの過程におけるロボットと歩行者の自然なインタラクションは … 続きを読む →

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Safe Reach Set Computation via Neural Barrier Certificates

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、自律システムのオンライン安全性検証のための新しい技術を紹介します。 … 続きを読む →

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Adaptive Reinforcement Learning for Robot Control

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 深層強化学習 (DRL) はシミュレーション領域で目覚ましい成功を収めてい … 続きを読む →

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Control Policy Correction Framework for Reinforcement Learning-based Energy Arbitrage Strategies

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の普及が継続的に増加していることと、単一の不均衡価格設 … 続きを読む →

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Collision Avoidance Verification of Multiagent Systems with Learned Policies

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 多くのマルチエージェント制御の問題に対して、ニューラル ネットワーク (N … 続きを読む →

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A new Taxonomy for Automated Driving: Structuring Applications based on their Operational Design Domain, Level of Automation and Automation Readiness

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーの目的は、運用設計ドメイン (ODD)、自動運転 SAE レベ … 続きを読む →

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Toward Automated Formation of Composite Micro-Structures Using Holographic Optical Tweezers

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 ホログラフィック光ピンセット (HOT) は、マイクロおよびナノスケールの … 続きを読む →

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Misaka: Interactive Swarm Testbed for Smart Grid Distributed Algorithm Test and Evaluation

投稿日: 2024年4月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、スマート グリッド アルゴリズム評価用の視覚化されたスウォー … 続きを読む →

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