「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Closed-Loop Koopman Operator Approximation

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、既知のコントローラーを与えられたフィードバック制御システムの … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.DS | Closed-Loop Koopman Operator Approximation はコメントを受け付けていません

Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 自律移動ロボットは安全性を維持する必要がありますが、古典的な到達回避問題を … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Goal-Reaching Trajectory Design Near Danger with Piecewise Affine Reach-avoid Computation はコメントを受け付けていません

Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 既存の先進運転支援システムは主に直前の車両に焦点を当てており、後続車両から … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Deep Reinforcement Learning for Advanced Longitudinal Control and Collision Avoidance in High-Risk Driving Scenarios はコメントを受け付けていません

Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、複雑なマルチモーダルなトラフィック シナリオにおけるスケーラブル … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.RO, cs.SY, eess.SY | Scalable Multi-modal Model Predictive Control via Duality-based Interaction Predictions はコメントを受け付けていません

Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ロボットの適応性と学習効率を高めるための新しいフレームワークを提案 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Enhancing Robotic Adaptability: Integrating Unsupervised Trajectory Segmentation and Conditional ProMPs for Dynamic Learning Environments はコメントを受け付けていません

Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 人間と対話するロボットは、安全かつ反応的であり、予期せぬ環境やタスクの変化 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Reactive Temporal Logic-based Planning and Control for Interactive Robotic Tasks はコメントを受け付けていません

Towards a Systems Theory of Algorithms

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 従来、数値アルゴリズムは、{\em in silico} の存在に限定され … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Towards a Systems Theory of Algorithms はコメントを受け付けていません

Control Policy Correction Framework for Reinforcement Learning-based Energy Arbitrage Strategies

投稿日: 2024年5月1日 作成者: jarxiv

要約 再生可能エネルギー源の普及が継続的に増加していることと、単一の不均衡価格設 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.LG, cs.SY, eess.SY | Control Policy Correction Framework for Reinforcement Learning-based Energy Arbitrage Strategies はコメントを受け付けていません

On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、速度制御ループを使用した、同軸入力シャフト (CoSPM) … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On a Software Joint Velocity Limitation of a Spherical Parallel Manipulator with Coaxial Input Shafts はコメントを受け付けていません

Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots

投稿日: 2024年4月30日 作成者: jarxiv

要約 我々は、社会的に最適なプレイの順序、つまり、エージェントが自分の決定にコミ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.AI, cs.RO, cs.SY, eess.SY, math.OC | Who Plays First? Optimizing the Order of Play in Stackelberg Games with Many Robots はコメントを受け付けていません