「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Learning to Control Autonomous Fleets from Observation via Offline Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 Autonomous Mobility-on-Demand (AMoD) … 続きを読む →

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Vectorized Scenario Description and Motion Prediction for Scenario-Based Testing

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車 (AV) は、通常、速度、距離、曲線半径などのパラメーターによ … 続きを読む →

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A System-Level View on Out-of-Distribution Data in Robotics

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 テスト条件がトレーニング データで表される条件と異なる場合、いわゆる分布外 … 続きを読む →

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Min-Max Optimization under Delays

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 通信が重要な役割を果たす大規模な機械学習の問題では、遅延と非同期は避けられ … 続きを読む →

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Advance Simulation Method for Wheel-Terrain Interactions of Space Rovers: A Case Study on the UAE Rashid Rover

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 月や火星のような地球外表面で宇宙探査機を安全かつ効率的に運用するには、車輪 … 続きを読む →

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An Analytic Layer-wise Deep Learning Framework with Applications to Robotics

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニング (DL) は多くのアプリケーションで大きな成功を収めて … 続きを読む →

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TrafficMCTS: A Closed-Loop Traffic Flow Generation Framework with Group-Based Monte Carlo Tree Search

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント交通システムのデジタルツインは現在、大きな関心を集めていま … 続きを読む →

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Geometric analysis of gaits and optimal control for three-link kinematic swimmers

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 多くのロボット システムは、内部形状の周期的な変化である歩行を使用して移動 … 続きを読む →

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Min-Max Optimization under Delays

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 通信が重要な役割を果たす大規模な機械学習の問題では、遅延と非同期は避けられ … 続きを読む →

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An Efficient Distributed Multi-Agent Reinforcement Learning for EV Charging Network Control

投稿日: 2023年8月25日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車 (EV) の導入傾向の増加は、家庭の電力需要に大きな影響を与え … 続きを読む →

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