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Safety Filter Design for Neural Network Systems via Convex Optimization
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Shielded Reinforcement Learning for Hybrid Systems
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Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control
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Snapp: An Agile Robotic Fish with 3-D Maneuverability for Open Water Swim
要約 魚は、波打つ尾びれと胸びれを推進力と操縦性に利用し、複雑な水中環境で印象的 … 続きを読む
Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot
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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions
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UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation
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Exponentially Stable Observer-based Controller for VTOL-UAVs without Velocity Measurements
要約 全地球測位システム (GPS) を使用して動作できるだけでなく、GPS 信 … 続きを読む
Observer-based Controller for VTOL-UAVs Tracking using Direct Vision-Aided Inertial Navigation Measurements
要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VA-INS) から測定値を直接 … 続きを読む
In-context learning for model-free system identification
要約 従来のシステム同定では、与えられた入力/出力シーケンスと利用可能な物理的知 … 続きを読む