「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Differentiable Dynamic Modeling Approach to Integrated Motion Planning and Actuator Physical Design for Mobile Manipulators

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、効率的な動作計画とアクチュエータの物理設計を促進するために、 … 続きを読む →

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Zonotope-based Symbolic Controller Synthesis for Linear Temporal Logic Specifications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ゾノトープ技術を使用した線形時相論理 (LTL) 仕様の下で … 続きを読む →

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CoViS-Net: A Cooperative Visual Spatial Foundation Model for Multi-Robot Applications

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 視覚から空間を理解することは、構造化されていない環境で動作するロボットにと … 続きを読む →

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A New Self-Alignment Method without Solving Wahba Problem for SINS in Autonomous Vehicles

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 初期アライメントは、車両の姿勢とナビゲーションの初期状態情報を提供するスト … 続きを読む →

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Reinforcement Learning based Autonomous Multi-Rotor Landing on Moving Platforms

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 マルチローター UAV は、バッテリー容量が限られているため、航続距離と飛 … 続きを読む →

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Evaluation and Optimization of Adaptive Cruise Control in Autonomous Vehicles using the CARLA Simulator: A Study on Performance under Wet and Dry Weather Conditions

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 アダプティブ クルーズ コントロール ACC は、自車の速度を変更して後続 … 続きを読む →

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Learning Force Control for Legged Manipulation

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 インタラクション中の接触力を制御することは、移動や操作のタスクにとって重要 … 続きを読む →

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Data-Driven Permissible Safe Control with Barrier Certificates

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、バリア証明書を使用して、未知のダイナミクスを持つ確率システム … 続きを読む →

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Enhance Planning with Physics-informed Safety Controllor for End-to-end Autonomous Driving

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 近年、自動運転技術におけるディープ ニューラル ネットワーク (DNN) … 続きを読む →

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Koopman-based Deep Learning for Nonlinear System Estimation

投稿日: 2024年5月2日 作成者: jarxiv

要約 非線形微分方程式は、流体の流れ、スパイキング ニューロン、および現実世界で … 続きを読む →

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