「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Safety Filter Design for Neural Network Systems via Convex Optimization

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 データ可用性の増加に伴い、ニューラル ネットワーク (NN) がデータ駆動 … 続きを読む →

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Shielded Reinforcement Learning for Hybrid Systems

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 微分方程式とシステム状態の離散的変化を組み合わせるスイッチ制御ハイブリッド … 続きを読む →

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Interaction-Aware Trajectory Prediction and Planning in Dense Highway Traffic using Distributed Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車両が互いに密接に相互作用する密集した交通環境で動作する自動 … 続きを読む →

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Snapp: An Agile Robotic Fish with 3-D Maneuverability for Open Water Swim

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 魚は、波打つ尾びれと胸びれを推進力と操縦性に利用し、複雑な水中環境で印象的 … 続きを読む →

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Design and Control of a Bio-inspired Wheeled Bipedal Robot

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 車輪付き二足歩行ロボットは、未知の地形で機敏で多用途の移動タスクを実行する … 続きを読む →

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Decentralized Multi-Robot Social Navigation in Constrained Environments via Game-Theoretic Control Barrier Functions

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 出入り口や交差点などの制約された環境で動作する分散型マルチロボット システ … 続きを読む →

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UWB Ranging and IMU Data Fusion: Overview and Nonlinear Stochastic Filter for Inertial Navigation

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、超広帯域 (UWB) 技術と慣性測定ユニット (IMU) 技 … 続きを読む →

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Exponentially Stable Observer-based Controller for VTOL-UAVs without Velocity Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 全地球測位システム (GPS) を使用して動作できるだけでなく、GPS 信 … 続きを読む →

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Observer-based Controller for VTOL-UAVs Tracking using Direct Vision-Aided Inertial Navigation Measurements

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、視覚支援慣性航法システム (VA-INS) から測定値を直接 … 続きを読む →

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In-context learning for model-free system identification

投稿日: 2023年8月28日 作成者: jarxiv

要約 従来のシステム同定では、与えられた入力/出力シーケンスと利用可能な物理的知 … 続きを読む →

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