「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Optimal Trajectory Planning with Collision Avoidance for Autonomous Vehicle Maneuvering

投稿日: 2025年5月14日 作成者: jarxiv

要約 並列駐車や垂直駐車などの自律運転操作を実行するには、生成されたパスに従うた … 続きを読む →

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HuB: Learning Extreme Humanoid Balance

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 人体は、片足で着実に立ったり、1.5メートル以上の脚を上げて正確なバランス … 続きを読む →

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Stiffness-based Analytic Centre Method for Cable-Driven Parallel Robots

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 今日、速くて正確であることは、ロボット工学の重要な要件です。 この作業では … 続きを読む →

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DexWild: Dexterous Human Interactions for In-the-Wild Robot Policies

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 大規模で多様なロボットデータセットは、目覚る操作ポリシーが新しい環境に一般 … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation

投稿日: 2025年5月13日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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Learning to Drive Anywhere with Model-Based Reannotation11

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの広く一般化可能な視覚的ナビゲーションポリシーの開発は、主に大規模 … 続きを読む →

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Closing the Loop: Motion Prediction Models beyond Open-Loop Benchmarks

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 モーション予測の競争とベンチマークに支えられている近年、数百万のパラメータ … 続きを読む →

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Formation Maneuver Control Based on the Augmented Laplacian Method

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、2Dスペースと3Dスペースの両方の新しいフォーメーション … 続きを読む →

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Versatile Distributed Maneuvering with Generalized Formations using Guiding Vector Fields

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、一般化されたフォーメーションで多用途の分散操作を実現する … 続きを読む →

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Priority-Driven Safe Model Predictive Control Approach to Autonomous Driving Applications

投稿日: 2025年5月12日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、自律運転シナリオへの安全モデル予測制御（SMPC）フレー … 続きを読む →

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