「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

On the Certification of the Kinematics of 3-DOF Spherical Parallel Manipulators

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本論文の目的は、特殊なパラレル・ロボットを研究することである：球面平行マニ … 続きを読む →

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CGD: Constraint-Guided Diffusion Policies for UAV Trajectory Planning

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 従来の最適化ベースのプランナーは、効果的ではあるが、計算コストが高く、その … 続きを読む →

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Learning Robust Autonomous Navigation and Locomotion for Wheeled-Legged Robots

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型車輪脚ロボットは、都市環境における作業効率と適応性を向上させ、物流シ … 続きを読む →

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New design of smooth PSO-IPF navigator with kinematic constraints

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 あらゆる産業におけるロボットアプリケーションでは、安全でスムーズな移動のた … 続きを読む →

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The Cambridge RoboMaster: An Agile Multi-Robot Research Platform

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 強力な計算能力と作動能力を備えたコンパクトなロボットプラットフォームは、マ … 続きを読む →

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A Flow-Based Model for Conditional and Probabilistic Electricity Consumption Profile Generation and Prediction

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 住宅負荷プロファイル（RLP）の生成と予測は、特に多様な低炭素技術がますま … 続きを読む →

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Zero-Sum Positional Differential Games as a Framework for Robust Reinforcement Learning: Deep Q-Learning Approach

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 ロバスト強化学習(RRL)は、不確実性や擾乱に対してロバストなモデルを学習 … 続きを読む →

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Physics-informed generative neural networks for RF propagation prediction with application to indoor body perception

投稿日: 2024年5月6日 作成者: jarxiv

要約 高周波(RF)伝搬を予測するために設計された電磁気(EM)体モデルは、時間 … 続きを読む →

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A Convex Formulation of the Soft-Capture Problem

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 非協力的なタンブリング空間オブジェクトをソフトにキャプチャするための高速軌 … 続きを読む →

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Convex MPC and Thrust Allocation with Deadband for Spacecraft Rendezvous

投稿日: 2024年5月3日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、チェイサーとターゲット宇宙船が関与するランデブー シナリオを … 続きを読む →

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