「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作により、ユーザーは離れた場所からタスクを実行できます。 したがって … 続きを読む →

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Towards Autonomous Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) Robot: Traversability Estimation and 3D Path Planning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、火星および救助任務向けに設計された M4 (マルチモーダル モ … 続きを読む →

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Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 最近登場したマルチモード プラグイン ハイブリッド電気自動車 (PHEV) … 続きを読む →

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Geometric Mechanics of Simultaneous Nonslip Contact in a Planar Quadruped

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、滑りにくい四足歩行の 2 拍歩行を生成するための幾何学的フレ … 続きを読む →

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Research on the Influence of Underwater Environment on the Dynamic Performance of the Mechanical Leg of a Deep-sea Crawling and Swimming Robot

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 深海這い泳ぎロボット（DCSR）の水中操縦のための水中匍匐性能と胴体の姿勢 … 続きを読む →

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Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 卓球ロボットでピンポン球を返す際に、事前に定義したターゲットに当てるための … 続きを読む →

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Deep Reinforcement Learning for Wind and Energy Storage Coordination in Wholesale Energy and Ancillary Service Markets

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 気候変動を緩和するために風力エネルギーの導入が進んでいます。 しかし、風力 … 続きを読む →

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An active learning method for solving competitive multi-agent decision-making and control problems

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 我々は、相互作用するエージェントの集団によって実行されるプライベート戦略を … 続きを読む →

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Recent Progress in Energy Management of Connected Hybrid Electric Vehicles Using Reinforcement Learning

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 ハイブリッド電気自動車 (HEV) の導入の増加は、輸送エネルギー システ … 続きを読む →

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End-to-End Reinforcement Learning of Koopman Models for Economic Nonlinear Model Predictive Control

投稿日: 2023年8月29日 作成者: jarxiv

要約 (経済的) 非線形モデル予測制御 ((e)NMPC) には、すべての関連す … 続きを読む →

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