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Decentralized Multi-agent Reinforcement Learning based State-of-Charge Balancing Strategy for Distributed Energy Storage System
要約 この論文では、分散型エネルギー貯蔵システム (DESS) における SoC … 続きを読む
Safe Perception-Based Control under Stochastic Sensor Uncertainty using Conformal Prediction
要約 学習可能な知覚マップを介した高次元センサー測定から得られる状態推定を使用し … 続きを読む
A Comparative Conflict Resolution Dataset Derived from Argoverse-2: Scenarios with vs. without Autonomous Vehicles
要約 自動運転車 (AV) の導入がますます普及するにつれて、AV と他の人間の … 続きを読む
TeleFMG: A Wearable Force-Myography Device for Natural Teleoperation of Multi-finger Robotic Hands
要約 遠隔操作により、ユーザーは離れた場所からタスクを実行できます。 したがって … 続きを読む
Towards Autonomous Multi-Modal Mobility Morphobot (M4) Robot: Traversability Estimation and 3D Path Planning
要約 この論文は、火星および救助任務向けに設計された M4 (マルチモーダル モ … 続きを読む
Energy Management of Multi-mode Plug-in Hybrid Electric Vehicle using Multi-agent Deep Reinforcement Learning
要約 最近登場したマルチモード プラグイン ハイブリッド電気自動車 (PHEV) … 続きを読む
Geometric Mechanics of Simultaneous Nonslip Contact in a Planar Quadruped
要約 この論文では、滑りにくい四足歩行の 2 拍歩行を生成するための幾何学的フレ … 続きを読む
Research on the Influence of Underwater Environment on the Dynamic Performance of the Mechanical Leg of a Deep-sea Crawling and Swimming Robot
要約 深海這い泳ぎロボット（DCSR）の水中操縦のための水中匍匐性能と胴体の姿勢 … 続きを読む
Data-Efficient Online Learning of Ball Placement in Robot Table Tennis
要約 卓球ロボットでピンポン球を返す際に、事前に定義したターゲットに当てるための … 続きを読む
Deep Reinforcement Learning for Wind and Energy Storage Coordination in Wholesale Energy and Ancillary Service Markets
要約 気候変動を緩和するために風力エネルギーの導入が進んでいます。 しかし、風力 … 続きを読む