「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 患者移送装置を使用すると、病院やケアセンターで受動的に患者を移送できます。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Dual-Motor Actuator for Ceiling Robots with High Force and High Speed Capabilities はコメントを受け付けていません

RACH Traffic Prediction in Massive Machine Type Communications

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 トラフィック パターン予測は、大規模マシンタイプ コミュニケーション (m … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | RACH Traffic Prediction in Massive Machine Type Communications はコメントを受け付けていません

Stability and Performance Analysis of Discrete-Time ReLU Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ReLU 活性化関数を備えたリカレント ニューラル ネットワー … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY, math.OC | Stability and Performance Analysis of Discrete-Time ReLU Recurrent Neural Networks はコメントを受け付けていません

Cellular Traffic Prediction Using Online Prediction Algorithms

投稿日: 2024年5月9日 作成者: jarxiv

要約 5G テクノロジーの出現は、通信分野におけるパラダイムシフトを約束し、前例 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.LG, cs.SY, eess.SY | Cellular Traffic Prediction Using Online Prediction Algorithms はコメントを受け付けていません

Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups

投稿日: 2024年5月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の移動ロボットのグループが、搭載センサーからの測定値と他 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Distributed Invariant Kalman Filter for Cooperative Localization using Matrix Lie Groups はコメントを受け付けていません

Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 自律システムが複雑化し、社会に不可欠になるにつれ、これらのシステムを正確に … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Providing Safety Assurances for Systems with Unknown Dynamics はコメントを受け付けていません

A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 本研究では、構造化されたマルチエージェント道路環境における最適な車線変更の … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | A Long-Short-Term Mixed-Integer Formulation for Highway Lane Change Planning はコメントを受け付けていません

On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 MEMS三軸ジャイロスコープの校正は、様々なウェアラブルヘルスモニタリング … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes はコメントを受け付けていません

Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 複雑な交通環境では、自律走行車は他のエージェントの将来の行動に関するマルチ … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Motion Planning under Uncertainty: Integrating Learning-Based Multi-Modal Predictors into Branch Model Predictive Control はコメントを受け付けていません

Model- and Data-Based Control of Self-Balancing Robots: Practical Educational Approach with LabVIEW and Arduino

投稿日: 2024年5月7日 作成者: jarxiv

要約 二輪セルフバランスロボット（TWSBR）は非線形で不安定なシステムである。 … 続きを読む →

カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY | Model- and Data-Based Control of Self-Balancing Robots: Practical Educational Approach with LabVIEW and Arduino はコメントを受け付けていません