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A Flow-Based Model for Conditional and Probabilistic Electricity Consumption Profile Generation and Prediction
要約 住宅負荷プロファイル (RLP) の生成と予測は、特に多様な低炭素技術 ( … 続きを読む
Autonomous Robotic Ultrasound System for Liver Follow-up Diagnosis: Pilot Phantom Study
要約 この論文では、地域社会の外来患者の肝臓フォローアップスキャンを対象とした、 … 続きを読む
Composite Distributed Learning and Synchronization of Nonlinear Multi-Agent Systems with Complete Uncertain Dynamics
要約 この論文は、リーダー/フォロワーのフレームワークの下で、不均一な非線形不確 … 続きを読む
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TinyMPC: Model-Predictive Control on Resource-Constrained Microcontrollers
要約 モデル予測制御 (MPC) は、複雑な制約を受ける高度に動的なロボット シ … 続きを読む
Hybrid Feedback for Three-dimensional Convex Obstacle Avoidance (Extended version)
要約 我々は、任意形状の凸状障害物を有する三次元環境におけるロボットの自律ナビゲ … 続きを読む
Smooth Computation without Input Delay: Robust Tube-Based Model Predictive Control for Robot Manipulator Planning
要約 モデル予測制御 (MPC) は、目標の最適化と制約への対応において優れた機 … 続きを読む
ATDM:An Anthropomorphic Aerial Tendon-driven Manipulator with Low-Inertia and High-Stiffness
要約 空中マニピュレーター システム (AMS) は、空中操作での有用性から大き … 続きを読む
Exploiting Symmetry in Dynamics for Model-Based Reinforcement Learning with Asymmetric Rewards
要約 強化学習における最近の研究では、モデルの対称性を活用して、ポリシーのトレー … 続きを読む