「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Task Generalization with Stability Guarantees via Elastic Dynamical System Motion Policies

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 動的システム (DS) ベースのデモンストレーションからの学習 (LfD) … 続きを読む →

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Safe Legged Locomotion using Collision Cone Control Barrier Functions (C3BFs)

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットは、危険な環境の捜索救助任務や、地球上と宇宙の両方の未踏地域の … 続きを読む →

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A Comparison of Residual-based Methods on Fault Detection

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 複雑な産業システムの障害検出における重要な最初のステップは、その健全性状態 … 続きを読む →

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MA-VAE: Multi-head Attention-based Variational Autoencoder Approach for Anomaly Detection in Multivariate Time-series Applied to Automotive Endurance Powertrain Testing

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 記録されたデータにますます注目が集まり、人間による手動評価が限界に達するに … 続きを読む →

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Neurosymbolic Meta-Reinforcement Lookahead Learning Achieves Safe Self-Driving in Non-Stationary Environments

投稿日: 2023年9月6日 作成者: jarxiv

要約 学習主導型の人工知能の進歩の分野では、機械学習 (ML) を自動運転 (S … 続きを読む →

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On the Safety of Connected Cruise Control: Analysis and Synthesis with Control Barrier Functions

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 コネクテッド自動運転車両は、乗客の快適性、燃費、運転行動の安定性、交通渋滞 … 続きを読む →

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Reinforcement Learning Aided Sequential Optimization for Unsignalized Intersection Management of Robot Traffic

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 我々は、ランダムに到着するロボットの連続的な流れに対する最適な無信号交差点 … 続きを読む →

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Haptic Transparency and Interaction Force Control for a Lower-Limb Exoskeleton

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 人間と外骨格との間の相互作用力を制御することは、透明性を提供したり、補助や … 続きを読む →

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Application of Deep Learning Methods in Monitoring and Optimization of Electric Power Systems

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 本博士論文は、電力系統の監視と最適化に採用されるアルゴリズムを進化させる手 … 続きを読む →

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Online Distributed Learning over Random Networks

投稿日: 2023年9月4日 作成者: jarxiv

要約 近年、様々な場面でマルチエージェントシステムが導入されるようになり、学習問 … 続きを読む →

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