「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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KG-Planner: Knowledge-Informed Graph Neural Planning for Collaborative Manipulators

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間が関与する静的環境と動的環境の両方を考慮して、高次元空間 … 続きを読む →

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Diagnosing and Predicting Autonomous Vehicle Operational Safety Using Multiple Simulation Modalities and a Virtual Environment

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 自動運転の分野では技術と性能が向上しても、安全性への懸念は依然として残って … 続きを読む →

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SPIN: Simultaneous Perception, Interaction and Navigation

投稿日: 2024年5月14日 作成者: jarxiv

要約 最近、操作と移動の分野では目覚ましい進歩が見られますが、モバイル操作は依然 … 続きを読む →

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ReefGlider: A highly maneuverable vectored buoyancy engine based underwater robot

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 現在利用可能な自律型水中ビークル (AUV) の設計には能力のギャップが存 … 続きを読む →

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Narrow-Path, Dynamic Walking Using Integrated Posture Manipulation and Thrust Vectoring

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、姿勢操作と推力ベクタリングを統合できるマルチモーダル四足歩行ロ … 続きを読む →

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Lowering Barriers to Entry for Fully-Integrated Custom Payloads on a DJI Matrice

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 消費者向けドローンは、組み込み CPU、GPU、カメラの急速な発展を契機と … 続きを読む →

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A Joint Approach Towards Data-Driven Virtual Testing for Automated Driving: The AVEAS Project

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 道路交通における自動運転機能の複雑さと責任が増大し、その運用設計領域の範囲 … 続きを読む →

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Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む →

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Switched Vector Field-based Guidance for General Reference Path Following in Planar Environment

投稿日: 2024年5月13日 作成者: jarxiv

要約 参照パスの追跡は、ほぼすべての設計された自律エージェントの機能における重要 … 続きを読む →

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