「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

i2LQR: Iterative LQR for Iterative Tasks in Dynamic Environments

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、反復タスク用反復線形二次レギュレーター (i2LQR) と呼 … 続きを読む →

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A Hierarchical Approach to Optimal Flow-Based Routing and Coordination of Connected and Automated Vehicles

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、巨視的なレベルで最適な車両の流れを生成するという課題に取り組ん … 続きを読む →

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Estimating the Coverage Measure and the Area Explored by a Line-Sweep Sensor on the Plane

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、2 次元平面でのエリアカバーミッション中にラインスイープセン … 続きを読む →

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An anthropomorphic continuum robotic neck actuated by SMA spring-based multipennate muscle architecture

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この作品は、羽状筋の構造からインスピレーションを得た、新しい形状記憶合金の … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対称性のレンズを通して慣性航法システム (INS) フィルタ … 続きを読む →

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A Tutorial on the Non-Asymptotic Theory of System Identification

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 このチュートリアルは、主に線形のシステム同定理論における最近開発された非漸 … 続きを読む →

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Q-Learning for MDPs with General Spaces: Convergence and Near Optimality via Quantization under Weak Continuity

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムでは、マルコフ決定プロセス (MDP) (制御されたマ … 続きを読む →

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CPU frequency scheduling of real-time applications on embedded devices with temporal encoding-based deep reinforcement learning

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 小型デバイスは、ソフトデッドラインで定期的な専用タスクを実行するために、I … 続きを読む →

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Deep Learning Safety Concerns in Automated Driving Perception

投稿日: 2023年9月8日 作成者: jarxiv

要約 ディープラーニングの分野における最近の進歩と、知覚のためのディープ ニュー … 続きを読む →

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DAMM: Directionality-Aware Mixture Model Parallel Sampling for Efficient Dynamical System Learning

投稿日: 2023年9月7日 作成者: jarxiv

要約 線形パラメータ変動動的システム (LPV-DS) は、ロボット制御における … 続きを読む →

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