「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

A novel model for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月12日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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A novel method for layer jamming-based continuum robots

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 可変剛性を備えた連続ロボットは、過去 10 年間で広く普及してきました。 … 続きを読む →

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Multi-contact Stochastic Predictive Control for Legged Robots with Contact Locations Uncertainty

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 不確実性の下での軌道の最適化は、環境と接触するロボットにとって難しい問題で … 続きを読む →

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Learning Zero-Sum Linear Quadratic Games with Improved Sample Complexity

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ゼロサム線形二次 (LQ) ゲームは最適制御の基礎であり、(i) リスクに … 続きを読む →

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Driver Profiling and Bayesian Workload Estimation Using Naturalistic Peripheral Detection Study Data

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 ドライバーの精神的作業負荷を監視することで、車載情報システムとの安全な対話 … 続きを読む →

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Knowledge-Driven Multi-Agent Reinforcement Learning for Computation Offloading in Cybertwin-Enabled Internet of Vehicles

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 車両のインターネット (IoV) におけるモバイル エッジ コンピューティ … 続きを読む →

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Computationally Efficient Data-Driven Discovery and Linear Representation of Nonlinear Systems For Control

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、システム識別および制御のための非線形システムの線形化にクープマ … 続きを読む →

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Constrained Reinforcement Learning using Distributional Representation for Trustworthy Quadrotor UAV Tracking Control

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 複雑な動的環境におけるクアッドローターの正確かつ信頼性の高いトラッキング制 … 続きを読む →

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Navigating Out-of-Distribution Electricity Load Forecasting during COVID-19: A Continual Learning Approach Leveraging Human Mobility

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 従来の深層学習アルゴリズムでは、重要な前提の 1 つは、トレーニング中とデ … 続きを読む →

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Leveraging the Potential of Novel Data in Power Line Communication of Electricity Grids

投稿日: 2023年9月11日 作成者: jarxiv

要約 日常生活ではあまり意識されませんが、送電網は日常生活に欠かせないものになっ … 続きを読む →

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