「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

System-level Safety Guard: Safe Tracking Control through Uncertain Neural Network Dynamics Models

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 ニューラル ネットワーク (NN) は、ブラック ボックス関数近似器として … 続きを読む →

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Stable and Safe Human-aligned Reinforcement Learning through Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) はビデオ ゲームなどのアプリケーションに優れていますが … 続きを読む →

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Explainable AI for Ship Collision Avoidance: Decoding Decision-Making Processes and Behavioral Intentions

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、船舶の衝突回避のための説明可能な AI を開発しました。 当 … 続きを読む →

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Dual-sided Peltier Elements for Rapid Thermal Feedback in Wearables

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 このペーパーでは、拡張現実 (XR) 環境内で即座に温熱感覚を提供するよう … 続きを読む →

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Adaptive Koopman Embedding for Robust Control of Complex Nonlinear Dynamical Systems

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 線形埋め込みの発見は、非線形システムの線形制御技術を合成する鍵となります。 … 続きを読む →

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Modeling and simulation of a mechanism for suppressing the flipping problem of a jumping robot

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 マイクロロボットの安定したジャンプの問題を解決するために、私たちは特別な機 … 続きを読む →

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OpenStreetMap-based Autonomous Navigation With LiDAR Naive-Valley-Path Obstacle Avoidance

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 OpenStreetMaps (OSM) は、自律ナビゲーションのための環 … 続きを読む →

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Rademacher Complexity of Neural ODEs via Chen-Fliess Series

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 非線形 ODE の Chen–Fliess 級数拡張を使用して … 続きを読む →

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Learning Force Control for Legged Manipulation

投稿日: 2024年5月21日 作成者: jarxiv

要約 インタラクション中の接触力を制御することは、移動や操作のタスクにとって重要 … 続きを読む →

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Trajectory tracking control of a Remotely Operated Underwater Vehicle based on Fuzzy Disturbance Adaptation and Controller Parameter Optimization

投稿日: 2024年5月20日 作成者: jarxiv

要約 氷の下環境の探査には、科学研究へのアクセスが限られているため、独特の課題が … 続きを読む →

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