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On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of the Origin
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Robust Nonlinear Reduced-Order Model Predictive Control
要約 現実世界のシステムは高次元の非線形ダイナミクスによって特徴付けられることが … 続きを読む
Use of a low-cost forward-looking sonar for collision avoidance in small AUVs, analysis and experimental results
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The Safety Filter: A Unified View of Safety-Critical Control in Autonomous Systems
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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots
要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む
Guarantees for Real Robotic Systems: Unifying Formal Controller Synthesis and Reachset-Conformant Identification
要約 ロボット手術や人間とロボットの対話など、安全性が重要なシナリオでロボットが … 続きを読む
Risk-Aware Reinforcement Learning through Optimal Transport Theory
要約 強化学習 (RL) が動作する動的で不確実な環境では、信頼性の高い意思決定 … 続きを読む