「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Advancing Humanoid Locomotion: Mastering Challenging Terrains with Denoising World Model Learning

投稿日: 2024年8月27日 作成者: jarxiv

要約 ヒューマノイド ロボットは、人間に似た骨格構造を備えており、人間中心の環境 … 続きを読む →

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AirPilot: A PPO-based DRL Auto-Tuned Nonlinear PID Drone Controller for Robust Autonomous Flights

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ナビゲーションの精度、速度、安定性は、動的な環境での安全な無人航空機 (U … 続きを読む →

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‘Golden Ratio Yoshimura’ for Meta-Stable and Massively Reconfigurable Deployment

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 ヨシムラ折り紙は、多くの展開可能な構造デザインにインスピレーションを与えた … 続きを読む →

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Courteous MPC for Autonomous Driving with CBF-inspired Risk Assessment

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 人間運転車 (HV) と道路を共有する自動運転車 (AV) が増えるにつれ … 続きを読む →

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SIMPNet: Spatial-Informed Motion Planning Network

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 現在のロボットマニピュレータは、雑然とした環境で動作するために、高速かつ効 … 続きを読む →

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cc-DRL: a Convex Combined Deep Reinforcement Learning Flight Control Design for a Morphing Quadrotor

投稿日: 2024年8月26日 作成者: jarxiv

要約 一般的なクアローターと比較して、モーフィング クアローターの形状変更により … 続きを読む →

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Hamilton-Jacobi Reachability in Reinforcement Learning: A Survey

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 最近の文献では、安全性の保証を維持しながら、高いパフォーマンスで制御ポリシ … 続きを読む →

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Star-shaped Tilted Hexarotor Maneuverability: Analysis of the Role of the Tilt Cant Angles

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 星型の傾斜ヘキサローターは、堅牢性と操作性の点で非常に要求の高い用途向けに … 続きを読む →

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Recursive Distributed Collaborative Aided Inertial Navigation

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、複数の時変センシング方式を備えた異種モバイルエージェントの群 … 続きを読む →

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Contextual Tuning of Model Predictive Control for Autonomous Racing

投稿日: 2024年8月23日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのモデル予測制御は、データ駆動型の方法で車両の閉ループ挙動を改善 … 続きを読む →

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