「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Social Zone as a Barrier Function for Socially-Compliant Robot Navigation

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 この研究は、社会規範をロボットのナビゲーションに統合するという課題に取り組 … 続きを読む →

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Airship Formations for Animal Motion Capture and Behavior Analysis

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 野生動物の観察やモーション キャプチャに UAV を使用すると、野生動物、 … 続きを読む →

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Linearly Controlled Language Generation with Performative Guarantees

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 クリティカルなアプリケーションにおける大規模言語モデル (LM) の普及が … 続きを読む →

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Understanding the differences in Foundation Models: Attention, State Space Models, and Recurrent Neural Networks

投稿日: 2024年5月27日 作成者: jarxiv

要約 ソフトマックス アテンションは、さまざまな人工知能アプリケーションの基礎モ … 続きを読む →

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Spatiotemporal Receding Horizon Control with Proactive Interaction Towards Autonomous Driving in Dense Traffic

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 交通渋滞のシナリオでは、自動運転の高いタスクパフォ​​ーマンスを維持しなが … 続きを読む →

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Planar Friction Modelling with LuGre Dynamics and Limit Surfaces

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 平面運動中、接触面は接線方向の摩擦力と回転方向の摩擦力の間に結合を示します … 続きを読む →

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Uncertainty-Aware DRL for Autonomous Vehicle Crowd Navigation in Shared Space

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 歩行者が多い環境での低速自動運転車 (AV) の安全で社会に準拠した効率的 … 続きを読む →

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A Single Motor Nano Aerial Vehicle with Novel Peer-to-Peer Communication and Sensing Mechanism

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 通信と位置検知は、群ロボットが他のロボットと対話し、協力してタスクを実行す … 続きを読む →

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Nigel — Mechatronic Design and Robust Sim2Real Control of an Over-Actuated Autonomous Vehicle

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 ダイナミクスと制御の観点からのシミュレーションから現実への移行 (sim2 … 続きを読む →

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Efficient Navigation of a Robotic Fish Swimming Across the Vortical Flow Field

投稿日: 2024年5月24日 作成者: jarxiv

要約 渦流場を効率的に移動することは、さまざまなロボット用途において大きな課題と … 続きを読む →

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