「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Shared Telemanipulation with VR controllers in an anti slosh scenario

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 遠隔操作は、人間の知能とロボットの機能を組み合わせて、遠隔でタスクを実行す … 続きを読む →

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Optimally Controlling the Timing of Energy Transfer in Elastic Joints: Experimental Validation of the Bi-Stiffness Actuation Concept

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 弾性作動は、弾性要素のエネルギー貯蔵を利用して、剛体作動を超えたダイナミッ … 続きを読む →

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MAHTM: A Multi-Agent Framework for Hierarchical Transactive Microgrids

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 変動する再生可能エネルギーを送電網に統合することは、エネルギーの可用性、コ … 続きを読む →

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Optimal transport distances for directed, weighted graphs: a case study with cell-cell communication networks

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適な輸送によってグラフを比較することは、最近大きな注目を集めています。最 … 続きを読む →

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On the Local Quadratic Stability of T-S Fuzzy Systems in the Vicinity of the Origin

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 この論文の主な目的は、連続時間高木・菅野 (T-S) ファジィ システムに … 続きを読む →

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Reactive Landing Controller for Quadruped Robots

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 四足ロボットは、困難で過酷な環境向けの機械です。 移動戦略は進歩しているに … 続きを読む →

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A Reinforcement Learning Approach for Robotic Unloading from Visual Observations

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、ロボットが主な入力ソースとして RGB-D 画像を使用して荷 … 続きを読む →

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Composing Control Barrier Functions for Complex Safety Specifications

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 制御システムの複雑さが増すにつれ、安全性を保証する制御法が必要になります。 … 続きを読む →

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Stepwise Model Reconstruction of Robotic Manipulator Based on Data-Driven Method

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 ロボットマニピュレータのダイナミクスに関する研究は、モデルベースの制御の有 … 続きを読む →

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Optimal transport distances for directed, weighted graphs: a case study with cell-cell communication networks

投稿日: 2023年9月14日 作成者: jarxiv

要約 最適な輸送のグラフを比較することは、最近大きな注目を集めています。最適な輸 … 続きを読む →

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