「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 膨大なインターネット規模のデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月19日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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MLP Based Continuous Gait Recognition of a Powered Ankle Prosthesis with Serial Elastic Actuator

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 電動足首義足は、下肢切断患者の日常活動を効果的に支援します。 調整可能なコ … 続きを読む →

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Trust-Region Neural Moving Horizon Estimation for Robots

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの安全な動作には正確な外乱推定が不可欠です。 最近提案されたニュー … 続きを読む →

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Closing the Loop on Runtime Monitors with Fallback-Safe MPC

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 ロボットの認識のために深層学習されたモデルに依存する場合、これらのモデルは … 続きを読む →

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Unconstrained Parametrization of Dissipative and Contracting Neural Ordinary Differential Equations

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、連続時間におけるディープ ニューラル ネットワーク (DNN … 続きを読む →

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Convergence of Gradient-based MAML in LQR

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 この研究論文の主な目的は、線形システム二次最適制御 (LQR) に適用した … 続きを読む →

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R^3: On-device Real-Time Deep Reinforcement Learning for Autonomous Robotics

投稿日: 2023年9月18日 作成者: jarxiv

要約 自律走行車やロボット捜索救助などの自律ロボット システムでは、動的環境で深 … 続きを読む →

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Euclidean and non-Euclidean Trajectory Optimization Approaches for Quadrotor Racing

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 最適な制御問題を解決してクアッドローターのレースライン軌道を計算する 2 … 続きを読む →

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A Delay Compensation Framework Based on Eye-Movement for Teleoperated Ground Vehicles

投稿日: 2023年9月15日 作成者: jarxiv

要約 通信遅延による遠隔操作地上車両の操縦性低下を軽減するために、眼球運動に基づ … 続きを読む →

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