「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Physics-informed State-space Neural Networks for Transport Phenomena

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、自律システム、特に化学プラント、生物医学プラント、発電プラン … 続きを読む →

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Semantic-aware Transmission Scheduling: a Monotonicity-driven Deep Reinforcement Learning Approach

投稿日: 2023年9月22日 作成者: jarxiv

要約 6G 時代のサイバーフィジカル システムでは、単に通信中心のパフォーマンス … 続きを読む →

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Indoor Exploration and Simultaneous Trolley Collection Through Task-Oriented Environment Partitioning

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、自律型トロリー収集のアプリケーションのための同時探索とオブジ … 続きを読む →

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Vehicle-to-Grid and ancillary services:a profitability analysis under uncertainty

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車の急速かつ大規模な普及は、これらの新しい負荷を供給できなければな … 続きを読む →

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Receding-Constraint Model Predictive Control using a Learned Approximate Control-Invariant Set

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 近年、高度なモデルベースおよびデータ駆動型の制御手法により、複雑なロボット … 続きを読む →

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Swarm Mechanics and Swarm Chemistry: A Transdisciplinary Approach for Robot Swarms

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 この論文は初めて、化学、流体力学、ロボット群の間の知識の橋渡しを試みます。 … 続きを読む →

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Multi-Step Model Predictive Safety Filters: Reducing Chattering by Increasing the Prediction Horizon

投稿日: 2023年9月21日 作成者: jarxiv

要約 学習ベースのコントローラーは、さまざまなタスクにおいて従来のコントローラー … 続きを読む →

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Parameter-Varying Koopman Operator for Nonlinear System Modeling and Control

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、さまざまなパラメータを使用して非線形システムをモデル化および … 続きを読む →

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RGBlimp: Robotic Gliding Blimp — Design, Modeling, Development, and Aerodynamics Analysis

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 小型ロボット飛行船は、空気より軽い航空機の一種であり、その長い飛行時間と安 … 続きを読む →

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Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression

投稿日: 2023年9月20日 作成者: jarxiv

要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む →

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