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On the Robotic Uncertainty of Fully Autonomous Traffic
要約 最近の交通研究では、自動運転車 (AV) は車間距離を短く維持できるため、 … 続きを読む
Characterizing Smooth Safety Filters via the Implicit Function Theorem
要約 制御バリア関数 (CBF) ベースの二次プログラム (QP) などの最適化 … 続きを読む
Disturbance Rejection Control for Autonomous Trolley Collection Robots with Prescribed Performance
要約 自律型台車収集ロボット (ATCR) の軌道追跡制御は、複雑な環境、深刻な … 続きを読む
Learning Terrain-Aware Kinodynamic Model for Autonomous Off-Road Rally Driving With Model Predictive Path Integral Control
要約 オフロード環境での高速自動運転は、さまざまな用途に計り知れない可能性を秘め … 続きを読む
DeepOPF-U: A Unified Deep Neural Network to Solve AC Optimal Power Flow in Multiple Networks
要約 最適電力潮流 (OPF) を解決するための従来の機械学習モデルは、ほとんど … 続きを読む
Reachability Analysis of ARMAX Models
要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む
Estimation of the angular position of a two-wheeled balancing robot using a real IMU with selected filters
要約 この論文では、二輪バランシングロボットの安定化を目的とした測定値のフィルタ … 続きを読む
Joint State and Input Estimation of Agent Based on Recursive Kalman Filter Given Prior Knowledge
要約 最新の自律システムは、エージェントが予期せぬ出来事や複雑なタスクに直面する … 続きを読む
Real-Time Capable Decision Making for Autonomous Driving Using Reachable Sets
要約 近年の大きな進歩にも関わらず、自律走行車のリアルタイム動作計画は依然として … 続きを読む
SMART: Self-Morphing Adaptive Replanning Tree
要約 この論文では、動的環境での迅速な再計画を容易にする自己モーフィング適応再計 … 続きを読む