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Learning Stable and Robust Linear Parameter-Varying State-Space Models
要約 この論文では、安定かつロバストな線形パラメーター変動状態空間 (LPV-S … 続きを読む
Effective Multi-Agent Deep Reinforcement Learning Control with Relative Entropy Regularization
要約 この論文では、複数のエージェントによって制御されるさまざまなシナリオにおけ … 続きを読む
Terrestrial Locomotion of PogoX: From Hardware Design to Energy Shaping and Step-to-step Dynamics Based Control
要約 我々は、航空機とバネ仕掛けの脚を組み合わせたロボット移動モーターの新しいコ … 続きを読む
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Policy Stitching: Learning Transferable Robot Policies
要約 強化学習 (RL) を使用したロボットのトレーニングには通常、環境との激し … 続きを読む
Controlled density transport using Perron Frobenius generators
要約 作動を伴う動的システムを介して、初期状態分布から所望の最終状態分布まで状態 … 続きを読む
カテゴリー: cs.RO, cs.SY, eess.SY, physics.flu-dyn
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Extreme Parkour with Legged Robots
要約 人間は、正確な眼筋の調整と動きを必要とする非常にダイナミックな方法で障害物 … 続きを読む
SAVME: Efficient Safety Validation for Autonomous Systems Using Meta-Learning
要約 導入前に自律システムの潜在的な障害を発見することが重要です。 このようなシ … 続きを読む
RCMS: Risk-Aware Crash Mitigation System for Autonomous Vehicles
要約 私たちは、既存のモーション プランナー (MP) を拡張するリスク認識型衝 … 続きを読む
Recent Advances in Path Integral Control for Trajectory Optimization: An Overview in Theoretical and Algorithmic Perspectives
要約 この論文では、確率的最適制御と軌道最適化のための経路積分 (PI) 制御ア … 続きを読む