「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

LQR-CBF-RRT*: Safe and Optimal Motion Planning

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 オフライン動作計画のための増分サンプリングベースのアルゴリズムである LQ … 続きを読む →

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Evaluation of Constrained Reinforcement Learning Algorithms for Legged Locomotion

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 脚式ロボットの従来の制御戦略から深層強化学習 (RL) への移行には、特に … 続きを読む →

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Gaussian Process-Enhanced, External and Internal Convertible (EIC) Form-Based Control of Underactuated Balance Robots

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 外部および内部コンバーチブル (EIC) フォームベースの動作制御 (つま … 続きを読む →

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A Robust and Constrained Multi-Agent Reinforcement Learning Electric Vehicle Rebalancing Method in AMoD Systems

投稿日: 2023年9月28日 作成者: jarxiv

要約 電気自動車（EV）は自律型モビリティ・オン・デマンド（AMoD）システムに … 続きを読む →

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Graph Neural Network Based Method for Path Planning Problem

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 サンプリングベースの経路計画は、ロボット工学、特に高次元の状態空間で広く使 … 続きを読む →

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TEAM: a parameter-free algorithm to teach collaborative robots motions from user demonstrations

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 デモンストレーションからの学習 (LfD) により、人間は協働ロボット ( … 続きを読む →

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A Passive Variable Impedance Control Strategy with Viscoelastic Parameters Estimation of Soft Tissues for Safe Ultrasonography

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 遠隔医療の文脈では、ロボットによるアプローチは、患者のコストと感染リスクを … 続きを読む →

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Verifiable Learned Behaviors via Motion Primitive Composition: Applications to Scooping of Granular Media

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 自然言語入力からリアルタイムで確実に動作を生成できるロボット動作モデルは、 … 続きを読む →

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Learning Generative Models for Climbing Aircraft from Radar Data

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 上昇する航空機の正確な軌道予測 (TP) は、航空機の運用に関する認識論的 … 続きを読む →

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Context-Aware Generative Models for Prediction of Aircraft Ground Tracks

投稿日: 2023年9月27日 作成者: jarxiv

要約 軌道予測 (TP) は、航空管制官 (ATCO) の意思決定をサポートする … 続きを読む →

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