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Random Features Approximation for Control-Affine Systems
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A Survey on Hybrid Motion Planning Methods for Automated Driving Systems
要約 動作計画は自動運転車のモジュール式アーキテクチャの重要な要素であり、上流の … 続きを読む
Path Planning and Motion Control for Accurate Positioning of Car-like Robots
要約 この論文では、車のようなロボットの正確な位置決めのための計画と制御について … 続きを読む
Towards A General-Purpose Motion Planning for Autonomous Vehicles Using Fluid Dynamics
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WoCoCo: Learning Whole-Body Humanoid Control with Sequential Contacts
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Velocity Obstacle for Polytopic Collision Avoidance for Distributed Multi-robot Systems
要約 ポリトピック形状によるマルチロボットナビゲーションの障害物回避は困難です。 … 続きを読む
On-site scale factor linearity calibration of MEMS triaxial gyroscopes
要約 MEMS 3 軸ジャイロスコープの校正は、さまざまなウェアラブル健康監視ア … 続きを読む
A quantitative investigation for deployment of mobile collaborative robots in high-value manufacturing
要約 部品検査は高価値製造業のボトルネックとなることが多く、航空宇宙などの業界で … 続きを読む