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要約 私たちは、信頼できない外部コマンドを使用した、予測不可能で部分的に観測可能 … 続きを読む
Safe Reinforcement Learning with Probabilistic Guarantees Satisfying Temporal Logic Specifications in Continuous Action Spaces
要約 Vanilla Reinforcement Learning (RL) は … 続きを読む
Resource-Efficient Cooperative Online Scalar Field Mapping via Distributed Sparse Gaussian Process Regression
要約 協調的なオンライン スカラー フィールド マッピングは、マルチロボット シ … 続きを読む
Reachability Analysis of ARMAX Models
要約 到達可能性分析は、システムが到達可能な状態または出力のセットを計算するため … 続きを読む
Risk-Averse Receding Horizon Motion Planning for Obstacle Avoidance using Coherent Risk Measures
要約 この論文は、確率的で動的な障害物の存在下で、ダイナミクスが不確実なエージェ … 続きを読む
Synthesizing Stable Reduced-Order Visuomotor Policies for Nonlinear Systems via Sums-of-Squares Optimization
要約 フィードバック制御ループで視覚的観測と学習した知覚モジュールを使用する場合 … 続きを読む
Risk-Averse Trajectory Optimization via Sample Average Approximation
要約 不確実性下での軌道の最適化は、ロボット工学における幅広い用途を支えます。 … 続きを読む
Analysis on Multi-robot Relative 6-DOF Pose Estimation Error Based on UWB Range
要約 相対姿勢推定はマルチロボット システムの基本的な要件である一方、インフラス … 続きを読む
Self-Recovery Prompting: Promptable General Purpose Service Robot System with Foundation Models and Self-Recovery
要約 さまざまな環境で多様な業務を実行できる汎用サービスロボット(GPSR)には … 続きを読む
Teach and Repeat Navigation: A Robust Control Approach
要約 ロボットのナビゲーションには、環境の変化に強く、さまざまな状況でも効果的な … 続きを読む