「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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A Suspended Aerial Manipulation Avatar for Physical Interaction in Unstructured Environments

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、人間の監督下で、非構造化環境において人間のような器用さで物理 … 続きを読む →

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An Information-state based Approach to the Optimal Output Feedback Control of Nonlinear Systems

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、部分非線形観測モデルを使用した非線形動的システムの閉ループ出 … 続きを読む →

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Space-Fluid Adaptive Sampling by Self-Organisation

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 調整されたシステムで繰り返されるタスクは、分散した感知データや計算結果など … 続きを読む →

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Spatial-temporal associations representation and application for process monitoring using graph convolution neural network

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 この研究に対する同僚や学者の皆様の関心と関心に心より感謝いたします。 専門 … 続きを読む →

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Resilient Legged Local Navigation: Learning to Traverse with Compromised Perception End-to-End

投稿日: 2023年10月6日 作成者: jarxiv

要約 自律型ロボットは、外受容知覚が損なわれている場合や知覚障害がある場合でも、 … 続きを読む →

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Distributionally Safe Reinforcement Learning under Model Uncertainty: A Single-Level Approach by Differentiable Convex Programming

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 モデルに劇的な不確実性 (分布の変化など) が存在する安全クリティカルな環 … 続きを読む →

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Open Gimbal: A 3 Degrees of Freedom Open Source Sensing and Testing Platform for Nano and Micro UAVs

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 実際に飛行させずにマイクロおよびナノ UAV の空気力学をテストすることは … 続きを読む →

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Data-driven Predictive Tracking Control based on Koopman Operators

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 追跡操作中の制約処理は、現実世界の多くの制御実装の中核であり、基礎となるシ … 続きを読む →

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Online Constraint Tightening in Stochastic Model Predictive Control: A Regression Approach

投稿日: 2023年10月5日 作成者: jarxiv

要約 偶然に制約された確率的最適制御問題を解決することは、制御における重要な課題 … 続きを読む →

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