-
最近の投稿
- MetaGPT: Meta Programming for A Multi-Agent Collaborative Framework
- SLLEN: Semantic-aware Low-light Image Enhancement Network
- TuneTables: Context Optimization for Scalable Prior-Data Fitted Networks
- Impact of Dataset Properties on Membership Inference Vulnerability of Deep Transfer Learning
- Joint Sensing and Semantic Communications with Multi-Task Deep Learning
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28403) cs.CL (21462) cs.CR (2219) cs.CV (35034) cs.LG (33149) cs.RO (16370) cs.SY (2518) eess.IV (4266) eess.SY (2512) stat.ML (4445)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Geometry-Aware Safety-Critical Local Reactive Controller for Robot Navigation in Unknown and Cluttered Environments
要約 この研究では、未知の雑然とした環境でロボットが移動できるようにする、安全性 … 続きを読む
Collision Avoidance for Autonomous Surface Vessels using Novel Artificial Potential Fields
要約 水路を通じた輸送の需要が高まり続けるにつれ、それに応じて海域を航行する船舶 … 続きを読む
A Learning-Based Framework for Safe Human-Robot Collaboration with Multiple Backup Control Barrier Functions
要約 複雑な環境でロボットの安全性を確保することは、トルク限界などの作動制限があ … 続きを読む
On Multi-Fidelity Impedance Tuning for Human-Robot Cooperative Manipulation
要約 以前の実験からの入出力データが利用可能な場合に、ヒューマン ロボット イン … 続きを読む
DSAC-T: Distributional Soft Actor-Critic with Three Refinements
要約 強化学習 (RL) は、複雑な意思決定および制御タスクに取り組む上で非常に … 続きを読む
Dynamic value alignment through preference aggregation of multiple objectives
要約 倫理的 AI システムの開発は現在、人間の目的に合わせた目的関数の設定に向 … 続きを読む
Indoor Positioning based on Active Radar Sensing and Passive Reflectors: Concepts & Initial Results
要約 屋内環境で確実に移動するには、産業用自動運転車がその位置を認識している必要 … 続きを読む
Searching for Optimal Runtime Assurance via Reachability and Reinforcement Learning
要約 特定のプラントの実行時保証システム (RTA) を使用すると、バックアップ … 続きを読む
Application-Oriented Co-Design of Motors and Motions for a 6DOF Robot Manipulator
要約 この研究では、6 自由度のロボット マニピュレータの動作とモーターが同時に … 続きを読む
A Stochastic Compound Failure Model for Testing Resilience of Autonomous Fixed-Wing Aircraft I: Formulation and Simulation
要約 この論文では、固定翼の自律航空機システムのアクチュエーターに対する不利な … 続きを読む