「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

AeroTraj: Trajectory Planning for Fast, and Accurate 3D Reconstruction Using a Drone-based LiDAR

投稿日: 2024年6月30日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ドローンに搭載された LiDAR を使用して大規模な建物の … 続きを読む →

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ASID: Active Exploration for System Identification in Robotic Manipulation

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 強化学習などのモデルフリーの制御戦略は、世界の正確なモデルやシミュレーター … 続きを読む →

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Verification and Synthesis of Compatible Control Lyapunov and Control Barrier Functions

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 安全性と安定性は制御システムの重要な特性です。 コントロールバリア関数 ( … 続きを読む →

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Efficient Interaction-Aware Interval Analysis of Neural Network Feedback Loops

投稿日: 2024年6月28日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ニューラル ネットワーク コントローラーを備えたシステムのイ … 続きを読む →

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The Brain-Inspired Cooperative Shared Control for Brain-Machine Interface

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン・マシン・インターフェース技術の実用化において、しばしば直面する問 … 続きを読む →

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Optimal Multi-Robot Communication-Aware Trajectory Planning by Constraining the Fiedler Value

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、ロボットの位置の変化を決定変数として使用し、ロボットの軌道に線 … 続きを読む →

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RL in Latent MDPs is Tractable: Online Guarantees via Off-Policy Evaluation

投稿日: 2024年6月27日 作成者: jarxiv

要約 現実世界の多くの意思決定問題では、対話を通じて固定されたままになる、部分的 … 続きを読む →

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Tolerance of Reinforcement Learning Controllers against Deviations in Cyber Physical Systems

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) ベースのコントローラーを備えたサイバーフィジカル シス … 続きを読む →

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Hamilton-Jacobi Reachability Analysis for Hybrid Systems with Controlled and Forced Transitions

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 非線形ダイナミクスを備えたハイブリッド ダイナミカル システムは、ロボット … 続きを読む →

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Multi-AUV Kinematic Task Assignment based on Self-organizing Map Neural Network and Dubins Path Generator

投稿日: 2024年6月26日 作成者: jarxiv

要約 運動学的制約の下でのマルチ AUV システムのタスク割り当ての問題、つまり … 続きを読む →

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