「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Efficient Path Planning in Large Unknown Environments with Switchable System Models for Automated Vehicles

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 大規模な環境では、構成スペースのサイズが増大するため、パス計画アルゴリズム … 続きを読む →

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Generalized Benders Decomposition with Continual Learning for Hybrid Model Predictive Control in Dynamic Environment

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 連続変数と離散変数の両方を使用するハイブリッド モデル予測制御 (MPC) … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは、急速に進化している新興分野です。 空気圧アクチュエー … 続きを読む →

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Leader-Follower Formation Control of Perturbed Nonholonomic Agents along Parametric Curves with Directed Communication

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、一般的なパラメトリック曲線を形成するための非ホロノミック エ … 続きを読む →

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Automated Layout Design and Control of Robust Cooperative Grasped-Load Aerial Transportation Systems

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、最適制御理論と階層制御戦略を使用して、ドローンのチームによる協力 … 続きを読む →

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Multi-kernel Correntropy-based Orientation Estimation of IMUs: Gradient Descent Methods

投稿日: 2023年10月12日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、慣性計測ユニット (IMU) の方位推定のための 2 つの計 … 続きを読む →

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Towards Efficient MPPI Trajectory Generation with Unscented Guidance: U-MPPI Control Strategy

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 従来のモデル予測経路積分 (MPPI) 制御フレームワークは、リスク中立の … 続きを読む →

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Plane Constraints Aided Multi-Vehicle Cooperative Positioning Using Factor Graph Optimization

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 車車間（V2V）通信の開発により、車両アプリケーション向けの協調測位（CP … 続きを読む →

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A Black-Box Physics-Informed Estimator based on Gaussian Process Regression for Robot Inverse Dynamics Identification

投稿日: 2023年10月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、ロボットマニピュレータの逆ダイナミクスを特定するためのガウス … 続きを読む →

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An Anomaly Behavior Analysis Framework for Securing Autonomous Vehicle Perception

投稿日: 2023年10月10日 作成者: jarxiv

要約 急速に成長するサイバーフィジカル プラットフォームとして、自動運転車 (A … 続きを読む →

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