「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Real-Time Anomaly Detection and Reactive Planning with Large Language Models

投稿日: 2024年7月12日 作成者: jarxiv

要約 インターネット規模のデータでトレーニングされた大規模言語モデル (LLM) … 続きを読む →

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Adaptive Backstepping and Non-singular Sliding Mode Control for Quadrotor UAVs with Unknown Time-varying Uncertainties

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、作動不足の垂直離着陸 (VTOL) 無人航空機 (UAV) … 続きを読む →

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Digital twin with automatic disturbance detection for real-time optimization of a semi-autogenous grinding (SAG) mill

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、エキスパート システムによって制御される半自動粉砕 (SAG … 続きを読む →

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Vegetable Peeling: A Case Study in Constrained Dexterous Manipulation

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 最近の研究では、特に手の中の物体の向きを変えるなど、器用な操作の問題への対 … 続きを読む →

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Continuous Control with Coarse-to-fine Reinforcement Learning

投稿日: 2024年7月11日 作成者: jarxiv

要約 強化学習 (RL) アルゴリズムのサンプル効率の向上は最近進んでいますが、 … 続きを読む →

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Perceive With Confidence: Statistical Safety Assurances for Navigation with Learning-Based Perception

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 認識の急速な進歩により、事前にトレーニングされた大規模なモデルをそのまま使 … 続きを読む →

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Batch Estimation of a Steady, Uniform, Flow-Field from Ground Velocity and Heading Measurements

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、円軌道 (または同様の大きな機首方位変更操縦) を実行する車 … 続きを読む →

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Path Planning for a Cooperative Navigation Aid Vehicle to Assist Multiple Agents Sequentially

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、平均航行の不確実性を最小限に抑えるために N 人のエージェン … 続きを読む →

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Fast Distributed Optimization over Directed Graphs under Malicious Attacks using Trust

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、有向通信グラフと悪意のあるエージェントの存在を伴うマルチエー … 続きを読む →

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A Complete Set of Quadratic Constraints For Repeated ReLU

投稿日: 2024年7月10日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、反復 ReLU に対する二次制約 (QC) の完全なセットを導 … 続きを読む →

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