「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Outracing Human Racers with Model-based Planning and Control for Time-trial Racing

投稿日: 2023年10月26日 作成者: jarxiv

要約 自動運転レースは、近年、自動運転のサブトピックとして人気を博しています。 … 続きを読む →

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An Observer-Based Key Agreement Scheme for Remotely Controlled Mobile Robots

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 遠隔制御される移動ロボットは、サイバーフィジカル システム (CPS) の … 続きを読む →

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Course Correcting Koopman Representations

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 コープマン表現は、潜在空間における線形力学を導く非線形力学システム (NL … 続きを読む →

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Data-Driven Modeling and Analysis of Transmission Error in Harmonic Drive Systems: Nonlinear Dynamics, Error Modeling, and Compensation Techniques

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 ハーモニック ドライブ システム (HDS) は、コンパクトなサイズと高い … 続きを読む →

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Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月25日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

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Motion Planning for Autonomous Ground Vehicles Using Artificial Potential Fields: A Review

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 自律型地上車両システムは、現代世界において広範な潜在的かつ実用的な応用が見 … 続きを読む →

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Revisiting Implicit Differentiation for Learning Problems in Optimal Control

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、陰関数定理 (IFT) を使用した、非凸の制約付き離散時間最 … 続きを読む →

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Intelligent Escape of Robotic Systems: A Survey of Methodologies, Applications, and Challenges

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 インテリジェント脱出は、人工知能 (AI) 技術を採用し、動的で複雑で予測 … 続きを読む →

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Equivariant Symmetries for Inertial Navigation Systems

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、対称性のレンズを通して慣性航法システム (INS) フィルタ … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Skid-Steering Mobile Robots with Slip and Skid Compensation using Sliding-Mode Control and Deep Learning

投稿日: 2023年10月24日 作成者: jarxiv

要約 屋外の地形を移動する移動ロボットにとって、滑りと横滑りを補償することは非常 … 続きを読む →

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