「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Statistical Reachability Analysis of Stochastic Cyber-Physical Systems under Distribution Shift

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 到達可能性分析は、確率的サイバー物理システム (SCPS) の安全性を保証 … 続きを読む →

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Reachset-Conformant System Identification

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 正式な検証技術は、複雑なサイバー物理システムの安全性を確保する上で極めて重 … 続きを読む →

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Formal Verification of Unknown Dynamical Systems via Gaussian Process Regression

投稿日: 2024年7月17日 作成者: jarxiv

要約 セーフティクリティカルなシナリオで自律システムを活用するには、システムのダ … 続きを読む →

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3D Foundation Models Enable Simultaneous Geometry and Pose Estimation of Grasped Objects

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 人間は、手に持った物体を環境と対話するためのツールとして使用する驚くべき能 … 続きを読む →

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Communication- and Computation-Efficient Distributed Decision-Making in Multi-Robot Networks

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 当社は、複数のロボット間のスケーラブルで最適に近い関節動作計画を可能にする … 続きを読む →

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Set-membership target search and tracking within an unknown cluttered area using cooperating UAVs equipped with vision systems

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文は、アプリオリに未知の数の移動地上ターゲットを含む未知の対象領域で … 続きを読む →

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Mixed Reality Environment and High-Dimensional Continuification Control for Swarm Robotics

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 大規模なマルチエージェント システムを制御するための新しい方法論の多くは、 … 続きを読む →

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Auto-Multilift: Distributed Learning and Control for Cooperative Load Transportation With Quadrotors

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 マルチリフト システムのモーション コントロールと計画アルゴリズムの設計は … 続きを読む →

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Trajectory Tracking for Unmanned Aerial Vehicles in 3D Spaces under Motion Constraints

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、空間制約が存在する場合の無人航空機 (UAV) の 3 次元 … 続きを読む →

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Improving a Proportional Integral Controller with Reinforcement Learning on a Throttle Valve Benchmark

投稿日: 2024年7月16日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、環境に関する事前知識を必要とせずに最適に近いコントローラーを … 続きを読む →

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