「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Adaptive Control of Euler-Lagrange Systems under Time-varying State Constraints without a Priori Bounded Uncertainty

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、事前定義された時変状態制約の下で、オイラー ラグランジュ シ … 続きを読む →

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Task-Oriented Koopman-Based Control with Contrastive Encoder

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 エンドツーエンドの強化学習と対照エンコーダを利用して、反復ループ内でクープ … 続きを読む →

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Active Uncertainty Reduction for Safe and Efficient Interaction Planning: A Shielding-Aware Dual Control Approach

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 他者の行動を正確に予測する能力は、対話型ロボット工学の安全性と効率性の中心 … 続きを読む →

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Approximating Energy Market Clearing and Bidding With Model-Based Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 エネルギー市場のルールは、市場参加者が市場と送電網に準拠した方法で行動する … 続きを読む →

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Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、渋滞の中で人間のドライバーと対話しながらタスクを達成する必要 … 続きを読む →

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Optimistic Active Exploration of Dynamical Systems

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 強化学習アルゴリズムは通常、1 つの特定のタスクを解決するためのポリシーを … 続きを読む →

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Can Competition Outperform Collaboration? The Role of Misbehaving Agents

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 一部のエージェントが誤動作する予期せぬイベントが発生しやすいマルチエージェ … 続きを読む →

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Decision-Making for Autonomous Vehicles with Interaction-Aware Behavioral Prediction and Social-Attention Neural Network

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車は、渋滞の中で人間のドライバーと対話しながらタスクを達成する必要 … 続きを読む →

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Multi-Agent Consensus Seeking via Large Language Models

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 大規模言語モデル (LLM) によって駆動されるマルチエージェント システ … 続きを読む →

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Considerations for the Control Design of Augmentative Robots

投稿日: 2023年11月1日 作成者: jarxiv

要約 人間の能力を強化することを目的としたロボット システムでは、通常、半自律制 … 続きを読む →

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