「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Safe Collective Control under Noisy Inputs and Competing Constraints via Non-Smooth Barrier Functions

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、矛盾する安全要件やノイズの多い制御入力の下で複雑なミッションを実 … 続きを読む →

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Stable Linear Subspace Identification: A Machine Learning Approach

投稿日: 2023年11月7日 作成者: jarxiv

要約 機械学習 (ML) と線形システム識別 (SI) は、歴史的には独立して開 … 続きを読む →

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Motion Planning using Reactive Circular Fields: A 2D Analysis of Collision Avoidance and Goal Convergence

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 近年、ロボットシステムにおいてますます要求が厳しくなっている乱雑で予測不可 … 続きを読む →

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Adaptive Assistance with an Active and Soft Back-Support Exosuit to Unknown External Loads via Model-Based Estimates of Internal Lumbosacral Moments

投稿日: 2023年11月6日 作成者: jarxiv

要約 背負い式外骨格のための最先端のコントローラは、その大部分が身体運動学に依存 … 続きを読む →

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Synthesis and verification of robust-adaptive safe controllers

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 保証付きの安全な制御には、通常、システム モデルがわかっている必要がありま … 続きを読む →

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Can’t Touch This: Real-Time, Safe Motion Planning and Control for Manipulators Under Uncertainty

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 任意の環境で安全なリアルタイムの動作計画を確保するには、ロボットマニピュレ … 続きを読む →

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Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む →

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Minimum Snap Trajectory Generation and Control for an Under-actuated Flapping Wing Aerial Vehicle

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 作動不足の羽ばたき翼航空機の最小スナップ軌道の生成と制御この論文では、作動 … 続きを読む →

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Formal Methods for Autonomous Systems

投稿日: 2023年11月3日 作成者: jarxiv

要約 形式的手法とは、システム開発に対する厳密で数学的なアプローチを指し、セーフ … 続きを読む →

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Safe multi-agent motion planning under uncertainty for drones using filtered reinforcement learning

投稿日: 2023年11月2日 作成者: jarxiv

要約 私たちは、不確実で乱雑な作業空間におけるドローンの安全なマルチエージェント … 続きを読む →

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