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SAPG: Split and Aggregate Policy Gradients
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Adaptive Terminal Sliding Mode Control Using Deep Reinforcement Learning for Zero-Force Control of Exoskeleton Robot Systems
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Socially Integrated Navigation: A Social Acting Robot with Deep Reinforcement Learning
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Matching Input and Output Devices and Physical Disabilities for Human-Robot Workstations
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Modeling the Lane-Change Reactions to Merging Vehicles for Highway On-Ramp Simulations
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Atmospheric Density-Compensating Model Predictive Control for Targeted Reentry of Drag-Modulated Spacecraft
要約 この論文では、大気密度の不確実性が存在する場合に、抗力調整された宇宙船の目 … 続きを読む
Weyl Calculus and Exactly Solvable Schrödinger Bridges with Quadratic State Cost
要約 シュルディンガー ブリッジ (最適な物質輸送の確率的動的一般化) は、学習 … 続きを読む
Physics-Guided Actor-Critic Reinforcement Learning for Swimming in Turbulence
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