「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Detecting and Mitigating System-Level Anomalies of Vision-Based Controllers

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転車やドローンなどの自律システムは、意思決定と制御に視覚入力と機械学 … 続きを読む →

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Bipedal Robot Running: Human-like Actuation Timing Using Fast and Slow Adaptations

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 私たちは受動的動的機構に基づいた人間サイズの二足歩行ロボットの開発を行って … 続きを読む →

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Lateral control for autonomous vehicles: A comparative evaluation

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 自動運転における安全な動作を確保するには、適切な制御戦略の選択が不可欠です … 続きを読む →

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When Mining Electric Locomotives Meet Reinforcement Learning

投稿日: 2023年11月15日 作成者: jarxiv

要約 炭鉱における最も重要な補助輸送機である鉱山用電気機関車は、現在では手動運転 … 続きを読む →

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Five-Tiered Route Planner for Multi-AUV Accessing Fixed Nodes in Uncertain Ocean Environments

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この記事では、確率論的な海洋環境で効率的にタスクを完了できるようにする、複 … 続きを読む →

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Advanced Feedback Linearization Control for Tiltrotor UAVs: Gait Plan, Controller Design, and Stability Analysis

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 ただし、過剰な制御信号、特異なデカップリング行列、飽和という 3 つの課題 … 続きを読む →

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Geometric and Feedback Linearization on UAV: Review

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 さまざまな領域にわたる無人航空機 (UAV) の広範な統合には、その最適な … 続きを読む →

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Asymmetric Design of Control Barrier Function for Multiagent Autonomous Robotic Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 本稿では、マルチエージェント自律ロボットシステム（MARS）における分散衝 … 続きを読む →

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ViKi-HyCo: A Hybrid-Control approach for complex car-like maneuvers

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 この論文では、屋外環境における非ホロノミック移動ロボットの複雑な位置決めに … 続きを読む →

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How Physicality Enables Trust: A New Era of Trust-Centered Cyberphysical Systems

投稿日: 2023年11月14日 作成者: jarxiv

要約 マルチエージェント サイバーフィジカル システムにより、効率、回復力、セキ … 続きを読む →

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