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Towards AI-controlled FES-restoration of movements: Learning cycling stimulation pattern with reinforcement learning
要約 機能的電気刺激 (FES) は、ロボットを含む他のリハビリテーション機器と … 続きを読む
Dynamic modeling of wing-assisted inclined running with a morphing multi-modal robot
要約 ロボットの設計は自然から多くのインスピレーションを得ることができます。自然 … 続きを読む
Guaranteeing Control Requirements via Reward Shaping in Reinforcement Learning
要約 強化学習による規制や追跡などの制御問題に対処する場合、多くの場合、取得した … 続きを読む
Correct-by-Construction Control for Stochastic and Uncertain Dynamical Models via Formal Abstractions
要約 自律システム用の Correct-by-Construction コントロ … 続きを読む
Interactive Motion Planning for Autonomous Vehicles with Joint Optimization
要約 高度にインタラクティブな運転シナリオでは、1 人のエージェントの行動が近隣 … 続きを読む
Polygonal Cone Control Barrier Functions (PolyC2BF) for safe navigation in cluttered environments
要約 採掘、捜索救助、考古学探査などの分野では、狭く雑然とした環境でのロボットの … 続きを読む
Motion Control of Two Mobile Robots under Allowable Collisions
要約 この手紙は、許容される衝突下での 2 台の移動ロボットの動作制御の問題を調 … 続きを読む
A novel concept for Titan robotic exploration based on soft morphing aerial robots
要約 この研究では、柔軟な適応材料の使用を活用したソフトモーフィング航空機ロボッ … 続きを読む
On the Foundation of Distributionally Robust Reinforcement Learning
要約 トレーニングと導入の間の環境の変化に直面した堅牢なポリシーの必要性を動機と … 続きを読む