-
最近の投稿
- BlabberSeg: Real-Time Embedded Open-Vocabulary Aerial Segmentation
- Gaussian Splatting to Real World Flight Navigation Transfer with Liquid Networks
- Risk Assessment for Autonomous Landing in Urban Environments using Semantic Segmentation
- Configurable Embodied Data Generation for Class-Agnostic RGB-D Video Segmentation
- RPCBF: Constructing Safety Filters Robust to Model Error and Disturbances via Policy Control Barrier Functions
-
最近のコメント
表示できるコメントはありません。 cs.AI (28260) cs.CL (21356) cs.CR (2207) cs.CV (34912) cs.LG (33009) cs.RO (16270) cs.SY (2503) eess.IV (4251) eess.SY (2497) stat.ML (4424)
「cs.SY」カテゴリーアーカイブ
Emulating On-Orbit Interactions Using Forward Dynamics Based Cartesian Motion
要約 整備や組み立てなどの軌道上での作業は、将来の宇宙産業の優先事項と考えられて … 続きを読む
Optimal Path Planning for Aerial Load Transportation in Complex Environments using PSO-Improved Artificial Potential Fields
要約 この記事では、粒子群最適化 (PSO) を使用して、複雑で動的、静的な環境 … 続きを読む
Utilizing VQ-VAE for End-to-End Health Indicator Generation in Predicting Rolling Bearing RUL
要約 転がり軸受の残存耐用年数 (RUL) の予測は、工業生産において極めて重要 … 続きを読む
Rates of Convergence in Certain Native Spaces of Approximations used in Reinforcement Learning
要約 この論文では、再現カーネル ヒルベルト空間 (RKHS) $H(\Omeg … 続きを読む
Implicit Maximum a Posteriori Filtering via Adaptive Optimization
要約 ベイジアン フィルタリングは、明示的な生成モデルを反転してノイズの多い測定 … 続きを読む
Clustering Techniques for Stable Linear Dynamical Systems with applications to Hard Disk Drives
要約 ロバスト制御およびデータ駆動ロバスト制御設計手法では、複数のプラント伝達関 … 続きを読む
Designing Reconfigurable Intelligent Systems with Markov Blankets
要約 Compute Continuum (CC) システムは、計算層に分散され … 続きを読む
Active Inference on the Edge: A Design Study
要約 機械学習 (ML) は、デバイス間のタスク分散を最適化するなど、分散コンピ … 続きを読む
Robust Conformal Prediction for STL Runtime Verification under Distribution Shift
要約 シミュレーターで設計されたサイバーフィジカル システム (CPS) は、現 … 続きを読む
Soft and Rigid Object Grasping With Cross-Structure Hand Using Bilateral Control-Based Imitation Learning
要約 物体の把握はロボットのさまざまな作業に必要な重要な能力です。 特に、未知の … 続きを読む