「cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Total Turning and Motion Range Prediction for Safe Unicycle Control

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 障害物の周囲でさまざまな自動化タスクを実行する場合、特に人や他の移動ロボッ … 続きを読む →

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Learning to Optimise Wind Farms with Graph Transformers

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、任意のレイアウト、ヨー角構成、風の状態の風力発電所内のすべて … 続きを読む →

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Visual tracking brain computer interface

投稿日: 2023年11月22日 作成者: jarxiv

要約 ブレイン コンピューター インターフェイス (BCI) は、物理的な動きに … 続きを読む →

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Trajectory Tracking Control of Dual-PAM Soft Actuator with Hysteresis Compensator

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 ソフトロボティクスは急速に進化している分野です。 空気圧アクチュエータは優 … 続きを読む →

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Collaborative Safe Formation Control for Coupled Multi-Agent Systems

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 マルチロボットの群れを安全に制御することは、挑戦的かつ活発な研究分野であり … 続きを読む →

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MSCEqF: A Multi State Constraint Equivariant Filter for Vision-aided Inertial Navigation

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 このレターでは、視覚慣性航法システム (VINS) の問題を再検討し、マル … 続きを読む →

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Design of Planar Collision-free Trochoidal Paths for a Multi-robot Swarm

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 文献では、接続されたエージェントの群れが 2 次元空間で芸術的なパターンを … 続きを読む →

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A Mixed-Integer Approach for Motion Planning of Nonholonomic Robots under Visible Light Communication Constraints

投稿日: 2023年11月21日 作成者: jarxiv

要約 この研究では、可視光通信 (VLC) 接続要件の下での非ホロノミック ロボ … 続きを読む →

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Prompt a Robot to Walk with Large Language Models

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 膨大なインターネット規模のデータで事前トレーニングされた大規模言語モデル … 続きを読む →

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Dimensionality Reduction of Dynamics on Lie Manifolds via Structure-Aware Canonical Correlation Analysis

投稿日: 2023年11月20日 作成者: jarxiv

要約 事前の知識をデータ駆動型モデリング問題に組み込むと、トレーニング サンプル … 続きを読む →

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