cs.SY」カテゴリーアーカイブ

Constraint-Aware Diffusion Guidance for Robotics: Real-Time Obstacle Avoidance for Autonomous Racing

要約 拡散モデルは、複雑で高次元のデータ分布をキャプチャする能力により、ロボット … 続きを読む

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Rapid and Inexpensive Inertia Tensor Estimation from a Single Object Throw

要約 慣性テンソルは多くのエンジニアリング分野で重要なパラメーターですが、測定す … 続きを読む

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Enhancing LLMs for Power System Simulations: A Feedback-driven Multi-agent Framework

要約 実験技術と大規模な言語モデル(LLMS)の統合は、科学的研究を変革していま … 続きを読む

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

要約 最適な制御または補強学習(RL)から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む

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Robust 2D lidar-based SLAM in arboreal environments without IMU/GNSS

要約 モバイルロボットの同時ローカリゼーションとマッピング(SLAM)アプローチ … 続きを読む

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Demonstrating a Control Framework for Physical Human-Robot Interaction Toward Industrial Applications

要約 物理的なヒトとロボットの相互作用(PHRI)は、人間中心のアプローチに焦点 … 続きを読む

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Certifying Stability of Reinforcement Learning Policies using Generalized Lyapunov Functions

要約 最適な制御または補強学習(RL)から派生した制御ポリシーの下で、閉ループシ … 続きを読む

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Satellite Autonomous Clock Fault Monitoring with Inter-Satellite Ranges Using Euclidean Distance Matrices

要約 月の環境での堅牢な位置決め、ナビゲーション、およびタイミングサービスの必要 … 続きを読む

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Robot-Assisted Drone Recovery on a Wavy Surface Using Error-State Kalman Filter and Receding Horizon Model Predictive Control

要約 乱れた水面でドローンを回収することは、海上ロボット工学における重要な課題の … 続きを読む

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REACT: Runtime-Enabled Active Collision-avoidance Technique for Autonomous Driving

要約 動的なインタラクティブトラフィックにおける迅速かつ効果的な積極的な衝突回避 … 続きを読む

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